【简单玩一下】gazebo-px4-FUEL无人机自主探索飞行

maoxuesong · 发表于 2024-5-2 00:13:25

花了一晚改了下fuel的部分代码以及重写了下px4轨迹跟踪的控制器，效果还是挺不错的，后续有时间再发个视频详细说一下怎么改写代码用在实机以及px4仿真上

【简单玩一下】gazebo-px4-FUEL无人机自主探索飞行-1.jpg

啊哈 · 发表于 2024-5-2 00:25:13

这么厉害咩！[脸红][鼓掌][星星眼]

xjbhrt · 发表于 2024-5-2 00:30:09

听说up今天杀人未遂（bushi）[doge]

nanshi00 · 发表于 2024-5-2 00:35:02

[doge]，开源开源

wjt213414 · 发表于 2024-5-2 00:46:58

牛[doge][doge]

1194882513 · 发表于 2024-5-2 00:53:54

up怎么学的，ros, px4 ,gazebo 联合仿真我还是没搞明白

andycao1860 · 发表于 2024-5-2 01:01:47

牛啊

lhl428 · 发表于 2024-5-2 01:08:27

催更催更[星星眼]

halalahaa11111 · 发表于 2024-5-2 01:12:40

[星星眼]大佬快出教程