DMA340 发表于 2022-10-23 01:27:25

Henry教你制作Fpv无人机

由于疫情,A-level大考取消,这几周时间都在做PoE评估,今天上午考试完毕,下午利用现有材料做了一架Fpv固定翼无人机。
Fpv就是第一视角飞行,飞机上安装摄像头,拍摄的视频通过图传,传到地面接收设备。接收设备可以是手机,可以是接收屏幕,也可以是Fpv眼镜。这样就可以像驾驶员坐在飞机驾驶舱一样时时看到飞机前面的景象,视觉效果极其逼真。


零件准备好
Fpv的配件主要包括:摄像头,电池,电机,飞控,电调,遥控接收端,图传,天线,舵机、机身。
这架无人机用的配件都非常便宜,这是我组装的成本最低的一架无人机,有好几个是网上淘来的二手配件,像这个飞控只有100元,如果是新的要300多元。我对各种配件的价格了如指掌,经常去网上逛,看到有价格优惠的二手配件我就及时入手,所以家里有好多配件。
配件列表:


物料及价格表
上一些制作过程的图片。
买来的玩具机身机翼面积较小,我延伸机翼并加装了附翼。机翼上挖槽,埋入舵机。


舵机安装完毕
机身上方挖槽,埋入飞控。飞控与机身宽度整好一致。


安装电机
这个电调不行呀,太便宜了,没办法使用,后来换了一个好的。


电机加电调
飞控要做接线到电池、电调、舵机、gps、遥控接受电路、图传等。


飞控上锡

制作过程:
1. 飞控刷入Ardupilot固件(此飞控出厂自带固件,无需此步骤,我以前写过文章专门讲飞控如何刷入固件)
2. 焊接连接各个配件
按照Ardupilot官网上以及售卖飞控详情页的的连接图接线,使用硅胶线当作延长线,耐高温焊接


飞控、电调上机


飞控,电调焊接在一起


测试焊接是否短路


继续焊接


继续焊接


飞控连接舵机
飞控所有线路都焊接完毕了。


舵机连接完毕


测试中




通电测试成功


图传、天线也焊接好了
组装完毕,下一步调整飞机参数。很多朋友在调整无人机这里搞不明白。我以前写过文章专门讲如何调整无人机参数。感兴趣的朋友可以向前翻看。


基本完成硬件组装


3. 初步调参
接收器对频,并Calibrate
六面校准IMU
3轴校准内置罗盘
调整飞控输出PWM功能,如Throttle,Aileron,Elevator,将飞控置于FBWA自稳模式,查看舵面输出是否正常,如方向相反,MP地面站设置通道反向。
4. 测试
最后安装螺旋桨,测试不同电压,不同螺旋桨的不同电流大小




实测3S搭配7040桨比较合适,推重比轻易超过1(飞机组装完成后全重320g)
解封后,会及时购入GPS和elrs2.4G接收器为更好的FPV试飞做准备


上机调试中
这架Fpv无人机我用了自己设计焊接的遥控接收板。


遥控接收电路是自己做的


成品,电池还没放上


整机重量248g,现在放的是1100mah 3S的锂电池,可以飞行20分钟。最大电流5A。正常飞行电流只有1.5A,非常省电。过几天组装机3节串联的18650可以飞行一个小时。估计飞上4000m没有问题。平飞拉距可以到20KM.
欢迎留言交流技术问题。
Power by Henry

tangxin 发表于 2022-10-23 01:34:40

这么便宜的么,,,,,,
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