Henry教你制作Fpv无人机

DMA340 · 发表于 2022-10-23 01:27:25

由于疫情，A-level大考取消，这几周时间都在做PoE评估，今天上午考试完毕，下午利用现有材料做了一架Fpv固定翼无人机。
Fpv就是第一视角飞行，飞机上安装摄像头，拍摄的视频通过图传，传到地面接收设备。接收设备可以是手机，可以是接收屏幕，也可以是Fpv眼镜。这样就可以像驾驶员坐在飞机驾驶舱一样时时看到飞机前面的景象，视觉效果极其逼真。

零件准备好

Fpv的配件主要包括:摄像头，电池，电机，飞控，电调，遥控接收端，图传，天线，舵机、机身。
这架无人机用的配件都非常便宜，这是我组装的成本最低的一架无人机，有好几个是网上淘来的二手配件，像这个飞控只有100元，如果是新的要300多元。我对各种配件的价格了如指掌，经常去网上逛，看到有价格优惠的二手配件我就及时入手，所以家里有好多配件。
配件列表：

物料及价格表

上一些制作过程的图片。
买来的玩具机身机翼面积较小，我延伸机翼并加装了附翼。机翼上挖槽，埋入舵机。

舵机安装完毕

机身上方挖槽，埋入飞控。飞控与机身宽度整好一致。

安装电机

这个电调不行呀，太便宜了，没办法使用，后来换了一个好的。

电机加电调

飞控要做接线到电池、电调、舵机、gps、遥控接受电路、图传等。

飞控上锡

制作过程：
1. 飞控刷入Ardupilot固件（此飞控出厂自带固件，无需此步骤，我以前写过文章专门讲飞控如何刷入固件）
2. 焊接连接各个配件
按照Ardupilot官网上以及售卖飞控详情页的的连接图接线，使用硅胶线当作延长线，耐高温焊接

飞控、电调上机

飞控，电调焊接在一起

测试焊接是否短路

继续焊接

继续焊接

飞控连接舵机

飞控所有线路都焊接完毕了。

舵机连接完毕

测试中

通电测试成功

图传、天线也焊接好了

组装完毕，下一步调整飞机参数。很多朋友在调整无人机这里搞不明白。我以前写过文章专门讲如何调整无人机参数。感兴趣的朋友可以向前翻看。

基本完成硬件组装

3. 初步调参
接收器对频，并Calibrate
六面校准IMU
3轴校准内置罗盘
调整飞控输出PWM功能，如Throttle，Aileron，Elevator，将飞控置于FBWA自稳模式，查看舵面输出是否正常，如方向相反，MP地面站设置通道反向。
4. 测试
最后安装螺旋桨，测试不同电压，不同螺旋桨的不同电流大小