lanjiadong 发表于 2022-10-23 21:52:13

ardupilot飞控的芯片是什么

ardupilot飞控的芯片是什么

glob3d 发表于 2022-10-23 21:59:32

ArduPilot是一款专门应用于无人机平台的开源飞控系统，而且社区众多的开发者和发烧友对它进行功能提升和更新。
ArduPilot系统主要划分为两部分：高级层和硬件抽象层（HAL）。高级层主要负责处理输入的数据，调度任务的执行。
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