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ardupilot飞控的芯片是什么
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ardupilot飞控的芯片是什么
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lanjiadong
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发表于 2022-10-23 21:52:13
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ardupilot飞控的芯片是什么
ardupilot
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发表于 2022-10-23 21:59:32
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ArduPilot是一款专门应用于无人机平台的开源飞控系统,而且社区众多的开发者和发烧友对它进行功能提升和更新。
ArduPilot系统主要划分为两部分:高级层和硬件抽象层(HAL)。高级层主要负责处理输入的数据,调度任务的执行。
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