大疆无人机的控制信号是如何传输的?
听无人机讲座。老师说大疆无人机的控制是由控制器也就是手机或者是图图传控控制器,传送给卫星,然后卫星传送给飞机。真的是这样吗? 有专门的数传电台,用的无线电 大疆无人机除了定位信号是接受GPS卫星的无源信号,其他遥控信号和下行图像信号都是靠遥控器或者地面站直接传输的。你这老师是个二把刀 目前大多数的无人机,分两条路传输。一个是图传(图像传输)。一个是数传(数据传输)。 分成三种设备,遥控器和手机以及地面站。通常数传2.4g,图传5.8g手机有一种方式直连飞机,那就是wifi。无人机发wifi出来,手机连上它,然后传输图像或者指令。
遥控器的性能更强,距离更远,有时候数传和图传都是先传到遥控器上,然后再用数据线转接给手机。(大疆是这样,手机也可以单独连接飞机)也有遥控器与手机分别连飞机的。
也有少部分设备是可以通过移动网络,连接图传的。比如可以把无人机画面通过移动网直播出去。
将来5g普及,延时降低,通过移动网络控制飞机的方案也许可以投入使用,就不会有传输距离的问题了。(但会有覆盖问题)现在是几百米乃至于几公里范围内操控。
卫星,主要应用gps(当然也有北斗)定位。是为了飞机的定位悬停功能服务的,不涉及传输传输和图像数据。你这老师肯定是嘴瓢了。
gps卫星往下发位置、时间信息,飞机这边接收,计算生成自己的位置。(手机定位也是这个原理)飞机、遥控器没有向卫星传输信息。gps的使用是单向的。
卫星的通讯功能,不管是卫星电话还是北斗的短报文等,都是带宽很低,价格很贵的,是稀缺资源,而且需要体积相当大的发射、接收设备(一辆卡车)。目前没应用到无人机上。马斯克星链还没搞成呢。
无人机通常用气压计、超声波、光流、gps、tof、加速度计、角速度计来定位、定高。gps卫星只是其中的一种手段。不用于通信。
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