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发表于 2022-10-24 05:09:51
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目前大多数的无人机,分两条路传输。一个是图传(图像传输)。一个是数传(数据传输)。 分成三种设备,遥控器和手机以及地面站。通常数传2.4g,图传5.8g
手机有一种方式直连飞机,那就是wifi。无人机发wifi出来,手机连上它,然后传输图像或者指令。
遥控器的性能更强,距离更远,有时候数传和图传都是先传到遥控器上,然后再用数据线转接给手机。(大疆是这样,手机也可以单独连接飞机)也有遥控器与手机分别连飞机的。
也有少部分设备是可以通过移动网络,连接图传的。比如可以把无人机画面通过移动网直播出去。
将来5g普及,延时降低,通过移动网络控制飞机的方案也许可以投入使用,就不会有传输距离的问题了。(但会有覆盖问题)现在是几百米乃至于几公里范围内操控。
卫星,主要应用gps(当然也有北斗)定位。是为了飞机的定位悬停功能服务的,不涉及传输传输和图像数据。你这老师肯定是嘴瓢了。
gps卫星往下发位置、时间信息,飞机这边接收,计算生成自己的位置。(手机定位也是这个原理)飞机、遥控器没有向卫星传输信息。gps的使用是单向的。
卫星的通讯功能,不管是卫星电话还是北斗的短报文等,都是带宽很低,价格很贵的,是稀缺资源,而且需要体积相当大的发射、接收设备(一辆卡车)。目前没应用到无人机上。马斯克星链还没搞成呢。
无人机通常用气压计、超声波、光流、gps、tof、加速度计、角速度计来定位、定高。gps卫星只是其中的一种手段。不用于通信。 |
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