硬核技术长文-28图-Henry教你刷写飞控固件
飞控刷ardupilot教程，适用于f4，f7飞控下面用matek f765-wing 飞控做为示例
刷前准备:
支持ardupilot的飞控一个
一根usb数据线，必须能传输数据
电调一台
首先，在电脑上下载betaflight地面站
翻到最下面，并下载适合的configurator(windows电脑选择下载鼠标点的那个)
betaflight configurator安装好后，进入图片页面，并点击鼠标指的"这里"，下载zadig。
会在浏览器跳出来这样的页面
点击下载，zadig2.5
如果不能下载请百度自行搜索zadig2.5,并安装
打开zadig
按下飞控boot按纽，连接电脑之后松开按纽，按照图片步骤操作，由于我以前刷过固件，所以选择stm32 bootloader。如果是新飞控，选择带有stm32的标签，其他操作均相同。
ardupilot固件在此(包括rover,plane,copter,antenna tracker,sub)
我飞固定翼，准备用matek f765-wing 做个小垂起。
一般选这个arduplane_with_bl.hex(图片里鼠标指的)
下载好后，放在桌面或容易记住的地方，我放在了桌面上的"matek f765"文件夹
按照图片操作，直到烧录成功。
在烧录时记得把无重启序列打开，否则可能会有问题
烧录完成后可以看到，在"端口(com和lpt)"，有ardupilot(COM…)，如果有的话烧录固件就成功了。
比较重要的ardupilot plane官方wiki
明天介绍一下ardupilot飞控如何调参。
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