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硬核技术长文-28图-Henry教你刷写飞控固件 ...
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硬核技术长文-28图-Henry教你刷写飞控固件
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青田石头
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发表于 2022-10-26 09:38:50
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飞控刷ardupilot教程,适用于f4,f7飞控
下面用matek f765-wing 飞控做为示例
刷前准备:
支持ardupilot的飞控一个
一根usb数据线,必须能传输数据
电调一台
首先,在电脑上下载betaflight地面站
翻到最下面,并下载适合的configurator(windows电脑选择下载鼠标点的那个)
betaflight configurator安装好后,进入图片页面,并点击鼠标指的"这里",下载zadig。
会在浏览器跳出来这样的页面
点击下载,zadig2.5
如果不能下载请百度自行搜索zadig2.5,并安装
打开zadig
按下飞控boot按纽,连接电脑之后松开按纽,按照图片步骤操作,由于我以前刷过固件,所以选择stm32 bootloader。如果是新飞控,选择带有stm32的标签,其他操作均相同。
ardupilot固件在此(包括rover,plane,copter,antenna tracker,sub)
我飞固定翼,准备用matek f765-wing 做个小垂起。
一般选这个arduplane_with_bl.hex(图片里鼠标指的)
下载好后,放在桌面或容易记住的地方,我放在了桌面上的"matek f765"文件夹
按照图片操作,直到烧录成功。
在烧录时记得把无重启序列打开,否则可能会有问题
烧录完成后可以看到,在"端口(com和lpt)",有ardupilot(COM…),如果有的话烧录固件就成功了。
比较重要的ardupilot plane官方wiki
明天介绍一下ardupilot飞控如何调参。
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发表于 2022-10-26 09:51:09
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明天教大家ardupilot飞控如何调参,欢迎关注。
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