无人机科普之:遥控和接收机
1. 目前的无人机主要决策还都在地面站控制人员,传感器可以帮助无人机完成很多决策,但是更多的决策还是需要控制人员2. 遥控和接收机是成对出现的,在无人机上安装接收机,遥控发出信号被接收机收到后转发给飞控;
日本产futaba t18sz高端产品售价约5400人民币
3. 无人机出厂都会附带厂家遥控,比如大疆,零度,极飞,而且各家是私有协议无法串用,所以开发者更多关注厂家单出的遥控;
富斯pl18,售价约1800,做工非常好,口碑也好
3. 通用型遥控最著名厂家是Futaba(福特巴-日本),FrSky(睿思凯 中国)的, WFLY(天地飞 中国), FLYSKY(富斯 中国),各家都有各家的特点,但是各家之间也是私有协议无法混用接收机,最近流行的开源遥控固件openTX,刷好开源固件后 可以混用接收机;
睿思凯x20S 做工不错,售价约3000人民币
4. 遥控的协议分数字协议和模拟协议,模拟协议就是多通道PWM,或者多通道合一起的PPM,数字协议各个厂家都有自己的一套,使用最广泛的是futeba的SBUS, 富斯数字协议是ibus, 天地飞是wbus 都是基于sbus的改造;如果使用数字协议则要占用飞控的一路串口;
天地飞et16 性价比高,入门级产品,售价约700人民币
et16带接收机
5. 曾经在路上看到某无人清洁车调试人员使用的乐迪低端遥控,看着也挺好;
开源遥控jumpber T18 ,售价约1200,性价比高,兼容各厂家接收机
页:
[1]