无人机科普之：遥控和接收机

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1. 目前的无人机主要决策还都在地面站控制人员，传感器可以帮助无人机完成很多决策，但是更多的决策还是需要控制人员
2. 遥控和接收机是成对出现的，在无人机上安装接收机，遥控发出信号被接收机收到后转发给飞控;

日本产futaba t18sz高端产品售价约5400人民币

3. 无人机出厂都会附带厂家遥控，比如大疆，零度，极飞，而且各家是私有协议无法串用，所以开发者更多关注厂家单出的遥控；

富斯pl18，售价约1800，做工非常好，口碑也好

3. 通用型遥控最著名厂家是Futaba(福特巴-日本),FrSky(睿思凯 中国)的, WFLY(天地飞 中国), FLYSKY(富斯 中国)，各家都有各家的特点,但是各家之间也是私有协议无法混用接收机,最近流行的开源遥控固件openTX，刷好开源固件后 可以混用接收机;

睿思凯x20S 做工不错，售价约3000人民币

4. 遥控的协议分数字协议和模拟协议，模拟协议就是多通道PWM，或者多通道合一起的PPM，数字协议各个厂家都有自己的一套，使用最广泛的是futeba的SBUS, 富斯数字协议是ibus, 天地飞是wbus 都是基于sbus的改造；如果使用数字协议则要占用飞控的一路串口；

天地飞et16 性价比高，入门级产品，售价约700人民币

et16带接收机

5. 曾经在路上看到某无人清洁车调试人员使用的乐迪低端遥控，看着也挺好；

开源遥控jumpber T18 ，售价约1200，性价比高，兼容各厂家接收机