896953053 发表于 2022-10-26 17:44:18

想问一下,你在搭建这个环境的时候 有没有出现过FCU错误和时间跳跃错误,想问一下,你是怎么解决的呢
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查看完整版本: 无人机自主飞行仿真(一) Gazebo+PX4+VINS+FastPlanner