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楼主: maofaw

无人机自主飞行仿真(一) Gazebo+PX4+VINS+FastPlanner

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发表于 2022-10-26 17:44:18 | 显示全部楼层

想问一下，你在搭建这个环境的时候有没有出现过FCU错误和时间跳跃错误，想问一下，你是怎么解决的呢

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