电动航空模型基础知识讲堂(1)——电机、电调
电动模型以其清洁、安静、安全、对场地要求低等特点深受模友喜爱。尤其是刚入模的新模友,大多都将电动模型作为入门首选。市面上的电动模型配件种类繁多,如何选择匹配动力系统才最合适?电动模型在操作时又需要注意什么?电动模型基础知识讲堂将带给您答案。一、无刷电机
电机可以转动是因为电机内线圈产生周期变化的磁场,通过电磁力,使转子转动。线圈内的磁场方向与电流方向有关,每改变一次磁场方向,称之为换向。无刷电机最显著的特征是有三条导线,通过电子调速器控制电机内定子线圈换向使电机转动。
370有刷电机
无刷电机有别于有刷电机,有刷电机通过电机上的电刷和整流子靠机械方式换向,如果电机堵转,则磁场无法换向,电机内电流会持续升高,磁场力也会越来越强;而无刷电机是通过电子调速器换向,即使电机堵转,线圈内的磁场依旧会换向,所以我们在无刷电机转动时捏住转子,会感到电机有抖动感。
1、无刷电机的分类
无刷电机可分为外转无刷电机、内转无感无刷电机电机和内转有感电机。外转无刷电机通常用于航空模型上直驱螺旋桨,而内转子无感电机由于转速高,在航模上通常用于电动涵道或带减速组驱动螺旋桨。有感内转无刷电机在车模上应用更常见。有感电机是通过在电机上加装传感器来控制线圈的换向,相比无感电机,有感无刷电机低速扭矩会更大。
外转子无刷电机
无感内转无刷电机
有感内转无刷电机
2、KV值
KV值的意义是1V的转速有多高,如1600kv表示1V时转速有1600 rpm,10V则有16,000 rpm,依此类推。
这颗朗宇2820电机KV值为800,在12.6V电压下转速理论可达10080转
3、Max A
最大电流极限,超过电流极限,可能造成线圈烧毁故障。
4、槽与极
「槽」指的是硅钢片缠绕线圈的部位,数量是3的倍数,最少6槽起跳。
「极」指的是磁铁的数量,数量是2的倍数,最少要4颗(4极)才能够旋转。
上图电机为12槽14极无刷电机
槽数越多,扭力越大,反之转速越高。
极数越多,扭力越大,反之转速越高。
5、进角
进角就是指电调换向的提前角。每换一次向,线圈的磁场就会转动一点,线圈的磁场总是会比磁钢的磁场提前一点,这样磁钢才总是追着线圈的磁场跑,但快追上时电调就换向了,所以总是追不上,也总是在追。电机才总是往一个方向转。究竟追到多近了才换向?这个就是进角。
进角越高,功率越大,但效率越低,反之则是相反。
进角提前太多,就会导至磁钢反转,因为是环形运动,这时向后追就也许比向前追更近一些。也就是电机突然堵转。
总之高进角不一定不好,要跟电机配合才是最好的。
二、电子调速器(ESC)
电调全称电子调速器,简称ESC。针对电机不同,可分为有刷电子调速器和无刷电子调速器。它根据控制信号调节电动机的转速。
对于它们的连接,一般情况下是这样的:
1、电调的输入线与电池连接;
2、电调的输出线(有刷两根、无刷三根)与电机连接;
3、电调的信号线与接收机连接。
另外,电调一般有电源输出功能,即在信号线的正负极之间,有5V左右的电压输出,通过信号线为接收机供电,接收机再为舵机等控制设备供电。
电调的输出为三~四个舵机供电是没问题的。因此,电动的飞机,一般都不需要单独为接收机供电,除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。
注意!首次使用电调或更换遥控器时,需要重新设定油门行程,并且切记在设置电调时,要拆下螺旋桨,以免电机突然转动发生意外。在接通电调前,一定要仔细阅读说明书,并且对电调进行设置。
好啦以上就是本期的电动模型基础知识讲堂的全部内容,如果您觉得对您有帮助,记得点赞哦,谢谢各位老铁啦
http://weixin.qq.com/r/nC6AmPTEC6l0rbD793uO (二维码自动识别) 第一张是fms的新教练机? 很详细 专业人士 请问有没有无刷电机和电调集成在一起的F3P专用电机? 看了我明白我把几种无刷电机混淆到一起了 讲得很清楚,文章还有后续的吗? 对无刷的认识,从科普,到换桨感受;到烧电机,到自绕
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