电动航空模型基础知识讲堂（1）——电机、电调

zhangzijun

电动模型以其清洁、安静、安全、对场地要求低等特点深受模友喜爱。尤其是刚入模的新模友，大多都将电动模型作为入门首选。市面上的电动模型配件种类繁多，如何选择匹配动力系统才最合适？电动模型在操作时又需要注意什么？电动模型基础知识讲堂将带给您答案。


一、无刷电机
电机可以转动是因为电机内线圈产生周期变化的磁场，通过电磁力，使转子转动。线圈内的磁场方向与电流方向有关，每改变一次磁场方向，称之为换向。无刷电机最显著的特征是有三条导线，通过电子调速器控制电机内定子线圈换向使电机转动。



370有刷电机

无刷电机有别于有刷电机，有刷电机通过电机上的电刷和整流子靠机械方式换向，如果电机堵转，则磁场无法换向，电机内电流会持续升高，磁场力也会越来越强；而无刷电机是通过电子调速器换向，即使电机堵转，线圈内的磁场依旧会换向，所以我们在无刷电机转动时捏住转子，会感到电机有抖动感。
1、无刷电机的分类
无刷电机可分为外转无刷电机、内转无感无刷电机电机和内转有感电机。外转无刷电机通常用于航空模型上直驱螺旋桨，而内转子无感电机由于转速高，在航模上通常用于电动涵道或带减速组驱动螺旋桨。有感内转无刷电机在车模上应用更常见。有感电机是通过在电机上加装传感器来控制线圈的换向，相比无感电机，有感无刷电机低速扭矩会更大。



外转子无刷电机



无感内转无刷电机



有感内转无刷电机

2、KV值
KV值的意义是1V的转速有多高，如1600kv表示1V时转速有1600 rpm，10V则有16,000 rpm，依此类推。



这颗朗宇2820电机KV值为800，在12.6V电压下转速理论可达10080转

3、Max A
最大电流极限，超过电流极限，可能造成线圈烧毁故障。
4、槽与极
    「槽」指的是硅钢片缠绕线圈的部位，数量是3的倍数，最少6槽起跳。
    「极」指的是磁铁的数量，数量是2的倍数，最少要4颗（4极）才能够旋转。



上图电机为12槽14极无刷电机

槽数越多，扭力越大，反之转速越高。
极数越多，扭力越大，反之转速越高。
5、进角
进角就是指电调换向的提前角。每换一次向，线圈的磁场就会转动一点，线圈的磁场总是会比磁钢的磁场提前一点，这样磁钢才总是追着线圈的磁场跑，但快追上时电调就换向了，所以总是追不上，也总是在追。电机才总是往一个方向转。究竟追到多近了才换向？这个就是进角。
进角越高，功率越大，但效率越低，反之则是相反。
进角提前太多，就会导至磁钢反转，因为是环形运动,这时向后追就也许比向前追更近一些。也就是电机突然堵转。
总之高进角不一定不好,要跟电机配合才是最好的。
二、电子调速器（ESC)
电调全称电子调速器，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电子调速器和无刷电子调速器。它根据控制信号调节电动机的转速。


对于它们的连接，一般情况下是这样的：
            1、电调的输入线与电池连接；
            2、电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接；
            3、电调的信号线与接收机连接。


        另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。
电调的输出为三～四个舵机供电是没问题的。因此，电动的飞机，一般都不需要单独为接收机供电，除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。
注意！首次使用电调或更换遥控器时，需要重新设定油门行程，并且切记在设置电调时，要拆下螺旋桨，以免电机突然转动发生意外。在接通电调前，一定要仔细阅读说明书，并且对电调进行设置。
好啦以上就是本期的电动模型基础知识讲堂的全部内容，如果您觉得对您有帮助，记得点赞哦，谢谢各位老铁啦
http://weixin.qq.com/r/nC6AmPTEC6l0rbD793uO (二维码自动识别)

zorapoon

第一张是fms的新教练机？

zzxx110

很详细

Leolisk

专业人士

nczhangyun

请问有没有无刷电机和电调集成在一起的F3P专用电机？

kimkk

看了我明白我把几种无刷电机混淆到一起了

leontu

讲得很清楚，文章还有后续的吗？

jctc2011

对无刷的认识，从科普，到换桨感受；到烧电机，到自绕