zelon1234 发表于 2022-10-29 08:53:37

不航拍,想做个四轴飞行器,需要用到什么硬件?

我是学通信工程的 电路模电数电都学过,另外高频电子技术 信号与系统,单片机正在学习中 看了四轴飞行器特别喜欢想做一个 请问都要用到什么东西 学生党想从生活费里面省钱所以预算尽可能低。。

fffwrjlt999 发表于 2022-10-29 09:07:22

来,安利这个视频教程。
没啥特别的理由,毕竟里面有美女。
(片尾有彩蛋!)
视频戳这里:
酷玩带你玩多轴:第二集 DIY和调试





原地址:
教程 · 2 DIY和调试(酷玩带你玩多轴)

896953053 发表于 2022-10-29 09:16:20

写个长长的帖子看能不能上日报。
玩个简单的四轴大概要花一千块钱左右吧。毕竟航模都是烧钱的玩意……玩了有一段时间了,来分享点经验。
现在开始写教程了。
1、采购零件
(1)机架
比较流行的就是大疆F450的机架,不过这款正品比较贵,推荐大家买高仿的,虽然质量差了点,但是还凑合着用。


(2)电机
四旋翼电机一般采用无刷电机,顾名思义,无刷电机没有直流有刷电机中的电刷,因此耐用性和速度有了很大提升,也是因为没有电刷,这种电机必须用交流电驱动。我们常常称的2212,2216等,其中22是电机的直径,而12是电机的长度。模友们用的较多的电机牌子有XXD,朗宇,银燕,Tmotor等。这里使用的是朗宇的A2212或者X2216的电机。
电机的一个重要参数是KV值,电机的空载转速=KV值*电压,简单的说KV值越高,电机转速越快,力气也就越小。,KV值选在1000左右。这里KV值选在1000左右。





(3)电调
电调是电动航模飞机的主要部件之一,工作原理是连接电池与接收机和无刷马达。主要有两个作用,一是将电池降压到5V,适合接收机和其他舵机的工作电压;二是从接收机获得油门信号,控制马达的转速,从而改变飞机的速度。这里使用20A/30A电调即可,注意最好自带BEC输出,这样可以直接将电池电压降至5V给接收机和飞控板供电。(第一次就是买了UBEC的,最后不得不自己加上一个降压器,好作死……)




(4)电池
电池一般都是买3S 2200mah的锂电池,3S的意思就是3块电池叠加在一起。牌子有花牌、格氏等几种主流款式。一般续航时间为十几分钟,这在一般飞行中应该足够使用,有条件可以购买两块,做备用。



(5)充电器
既然有电池,就需要充电器。这个强烈推荐用B6充电器,B6充电器是一台多功能充电器,它支持双输入,是运用内置高性能的微处理器的高科技和专业操控软件的快速充电/放电器,几乎涵盖了主流的可充电电池种类。针对3S 2200mah的锂电池,一般使用Li3S balance模式2.2A的档位。



(6)桨
建议大家买1045或1047的桨,注意买柔韧性强一点的桨,比较不怕摔断(好坏真的差很多,比较脆的一次就断了,有韧性的怎么折腾都不容易断)


(7)遥控器
选择多轴用遥控器一定要注意以下几点规则:遥控器至少有五通道及其以上,只有四个通道的话你没法切换飞行模式。为了兼顾性能和价格,推荐天地飞7通 WFT07这款遥控器(以及七通以上),国产遥控,性价比极高。当然有钱也可以入手futaba,JR等比较好的国外的遥控。(感觉天地飞6通还是满坑的……)



(8)飞控
飞行控制板当然是整个无人机的核心了,如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。
飞控类型:KK,MWC,APM,NAZA,PIX等等
各种飞控优缺点不一,这里选用MWC,开源飞控,性价比较高,有一定的调节自由度,不过要会折腾。(我调了快一个月……)



2、零件装配
买过来自己琢磨这看,应该都挺简单的。
需要注意的是自己备好电烙铁和焊锡,将电调电源线和电池电源线焊接到下底板(分电板)相应位置上。注意别搞错正负极,也别弄短路。
电机线和电调的三个接口,一开始先随便插,最后再看哪个正转哪个反转了,再调换任意两根线就好了。
四个螺旋桨分正桨和反桨,相邻对角线的桨是一样的。


如图是X型的四旋翼电机转向。
飞控板与接收机连接,接收机一般通道的顺序为
ROLL副翼或者叫横滚 (1 通道)
PITCH俯仰或者叫升降(2 通道)
THROT油门 (3 通道)
YAW航向或者叫自旋 (4 通道)
而MWC飞控对应如图



只要按照对应接口连接即可。

飞控板与电调的连接
电调自身带信号线:红色为+5V,黑色为GND,白色为PPM信号。整个机体来看,按照机头方向将四个电机分为头左(3号电机),头右(10号电机),尾左(11号电机),尾右(9号电机)。3号电机信号线连接飞控板输出部分3号排针,10号电机连接10号排针,11号电机连接11号排针,9号电机连接9号排针。

飞控板参数调节
关于MWC飞控板的参数调节,篇幅太长,这里不一一列出,之后有时间再另写一个方案。
大致有加速度计校准、电子指南针校准、陀螺仪校准、遥控机各个通道设置、电调行程校准等等。


差不多就是这样了,以后有时间有赞的话会加上GPS和超声波模块的一些教程。

最后做出来的效果,我改了好几次飞机了,原型现在都没有了,这是以前的照片。








还有自己用3D打印做出来的机架



xjbhrt 发表于 2022-10-29 09:25:00

之前在TED上看到一个题为:“
四轴飞行器灵活的运动性能”的演讲,被里边各种刁扎天的技能给深深吸引了,楼上已有人推荐了,我就再推荐几个性价比比较高的适合自己开发的板子。
1.圆点博士
官网地址:
http://www.etootle.com/product/flight-kit.html淘宝链接:
圆点博士小四轴飞行器2015+版,蓝牙四轴,气压计定高,手持遥控器
2.匿名科创
官网地址:
http://www.anotc.com/淘宝链接:
匿名科创 开拓者 微型四轴 开源 多旋翼无人机飞控 比赛开发套件
3.Crazepony
官网地址:
http://www.crazepony.com/index.html淘宝链接:
首页-CrazePony-淘宝网
4.烈火微四轴
EEPW论坛:
QuadCopter DIY淘宝链接:
烈火微型四轴套件带遥控STM32 MPU6050飞控(远距离版)-淘宝网
以上推荐各有优劣,这里就不一一介绍了,点开链接自己研究吧,上边推荐的项目都是开源的,可以自己调试PID,烧录固件,当然也可以自己写个地面站什么的,自己第一台四轴是烈火的微四轴,当时在EERW上申请的,自己焊完后移植的是匿名的飞控和地面站,还在一点点研究,大概长这样:

http://pica.zhimg.com/698e72d633da1ad673b821510afd2c68_r.jpg?source=1940ef5c

http://pic1.zhimg.com/cb2dea98814c53e2ce9fce63175ce795_r.jpg?source=1940ef5c

http://pic3.zhimg.com/dc80e5a4363a42809b07ea504d35f9fc_r.jpg?source=1940ef5c

http://pic2.zhimg.com/80524a9e3f0f1a3c80108d68a55f1b5e_r.jpg?source=1940ef5c

http://pic1.zhimg.com/f2c9e762da969e68e6d3762cbe745738_r.jpg?source=1940ef5c
希望能帮到题主。
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