不航拍，想做个四轴飞行器，需要用到什么硬件？

zelon1234

我是学通信工程的 电路模电数电都学过，另外高频电子技术 信号与系统，单片机正在学习中 看了四轴飞行器  特别喜欢想做一个 请问都要用到什么东西 学生党想从生活费里面省钱所以预算尽可能低。。

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来，安利这个视频教程。
没啥特别的理由，毕竟里面有美女。
（片尾有彩蛋！）
视频戳这里：
酷玩带你玩多轴：第二集 DIY和调试





原地址：
教程 · 2 DIY和调试（酷玩带你玩多轴）

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写个长长的帖子看能不能上日报。
玩个简单的四轴大概要花一千块钱左右吧。毕竟航模都是烧钱的玩意……玩了有一段时间了，来分享点经验。
现在开始写教程了。
1、采购零件
（1）机架
比较流行的就是大疆F450的机架，不过这款正品比较贵，推荐大家买高仿的，虽然质量差了点，但是还凑合着用。


  （2）电机
四旋翼电机一般采用无刷电机，顾名思义，无刷电机没有直流有刷电机中的电刷，因此耐用性和速度有了很大提升，也是因为没有电刷，这种电机必须用交流电驱动。我们常常称的2212，2216等，其中22是电机的直径，而12是电机的长度。模友们用的较多的电机牌子有XXD，朗宇，银燕，Tmotor等。这里使用的是朗宇的A2212或者X2216的电机。
电机的一个重要参数是KV值，电机的空载转速=KV值*电压，简单的说KV值越高，电机转速越快，力气也就越小。，KV值选在1000左右。这里KV值选在1000左右。





（3）电调
  电调是电动航模飞机的主要部件之一，工作原理是连接电池与接收机和无刷马达。主要有两个作用，一是将电池降压到5V，适合接收机和其他舵机的工作电压；二是从接收机获得油门信号，控制马达的转速，从而改变飞机的速度。这里使用20A/30A电调即可，注意最好自带BEC输出，这样可以直接将电池电压降至5V给接收机和飞控板供电。（第一次就是买了UBEC的，最后不得不自己加上一个降压器，好作死……）




（4）电池
电池一般都是买3S 2200mah的锂电池，3S的意思就是3块电池叠加在一起。牌子有花牌、格氏等几种主流款式。一般续航时间为十几分钟，这在一般飞行中应该足够使用，有条件可以购买两块，做备用。



（5）充电器
既然有电池，就需要充电器。这个强烈推荐用B6充电器，B6充电器是一台多功能充电器，它支持双输入，是运用内置高性能的微处理器的高科技和专业操控软件的快速充电/放电器，几乎涵盖了主流的可充电电池种类。针对3S 2200mah的锂电池，一般使用Li3S balance模式2.2A的档位。



（6）桨
建议大家买1045或1047的桨，注意买柔韧性强一点的桨，比较不怕摔断（好坏真的差很多，比较脆的一次就断了，有韧性的怎么折腾都不容易断）


（7）遥控器
选择多轴用遥控器一定要注意以下几点规则：遥控器至少有五通道及其以上，只有四个通道的话你没法切换飞行模式。为了兼顾性能和价格，推荐天地飞7通 WFT07这款遥控器（以及七通以上），国产遥控，性价比极高。当然有钱也可以入手futaba，JR等比较好的国外的遥控。（感觉天地飞6通还是满坑的……）



（8）飞控
飞行控制板当然是整个无人机的核心了，如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。
飞控类型：KK，MWC，APM，NAZA，PIX等等
各种飞控优缺点不一，这里选用MWC，开源飞控，性价比较高，有一定的调节自由度，不过要会折腾。（我调了快一个月……）



2、零件装配
买过来自己琢磨这看，应该都挺简单的。
需要注意的是自己备好电烙铁和焊锡，将电调电源线和电池电源线焊接到下底板（分电板）相应位置上。注意别搞错正负极，也别弄短路。
电机线和电调的三个接口，一开始先随便插，最后再看哪个正转哪个反转了，再调换任意两根线就好了。
四个螺旋桨分正桨和反桨，相邻对角线的桨是一样的。


如图是X型的四旋翼电机转向。
飞控板与接收机连接，接收机一般通道的顺序为
ROLL  副翼或者叫横滚 （1 通道）
PITCH  俯仰或者叫升降（2 通道）
THROT  油门 （3 通道）
YAW  航向或者叫自旋 （4 通道）
而MWC飞控对应如图



只要按照对应接口连接即可。

飞控板与电调的连接
电调自身带信号线：红色为+5V，黑色为GND，白色为PPM信号。整个机体来看，按照机头方向将四个电机分为头左（3号电机），头右（10号电机），尾左（11号电机），尾右（9号电机）。3号电机信号线连接飞控板输出部分3号排针，10号电机连接10号排针，11号电机连接11号排针，9号电机连接9号排针。

飞控板参数调节
关于MWC飞控板的参数调节，篇幅太长，这里不一一列出，之后有时间再另写一个方案。
大致有加速度计校准、电子指南针校准、陀螺仪校准、遥控机各个通道设置、电调行程校准等等。


差不多就是这样了，以后有时间有赞的话会加上GPS和超声波模块的一些教程。

最后做出来的效果，我改了好几次飞机了，原型现在都没有了，这是以前的照片。








还有自己用3D打印做出来的机架

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之前在TED上看到一个题为：“
四轴飞行器灵活的运动性能”的演讲，被里边各种刁扎天的技能给深深吸引了，楼上已有人推荐了，我就再推荐几个性价比比较高的适合自己开发的板子。
1.圆点博士
官网地址：
http://www.etootle.com/product/flight-kit.html淘宝链接：
圆点博士小四轴飞行器2015+版,蓝牙四轴,气压计定高，手持遥控器
2.匿名科创
官网地址：
http://www.anotc.com/淘宝链接：
匿名科创 开拓者 微型四轴 开源 多旋翼无人机飞控 比赛开发套件
3.Crazepony
官网地址：
http://www.crazepony.com/index.html淘宝链接：
首页-CrazePony-淘宝网
4.烈火微四轴
EEPW论坛：
QuadCopter DIY淘宝链接：
烈火微型四轴套件带遥控STM32 MPU6050飞控(远距离版)-淘宝网
以上推荐各有优劣，这里就不一一介绍了，点开链接自己研究吧，上边推荐的项目都是开源的，可以自己调试PID，烧录固件，当然也可以自己写个地面站什么的，自己第一台四轴是烈火的微四轴，当时在EERW上申请的，自己焊完后移植的是匿名的飞控和地面站，还在一点点研究，大概长这样：










希望能帮到题主。