ftdyz 发表于 2022-10-29 21:07:56

如何diy一个三轴云台稳定器？

如何diy一个三轴云台稳定器？

FKUAV 发表于 2022-10-29 21:22:46

用STorM32 做一个3轴稳定器STorM32 BGC V1.31技术手册：STorM32 BGC V1.31技术手册
Storm 32：
STorM32-BGC Wiki连接方案：ps2遥感控制三个轴
https://www.youtube.com/watch?v=FiMEVgJ_NrY        按键切换模式；





俄罗斯的一位DIYer的方案：
https://www.youtube.com/watch?v=p21iq3tThKI

http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/File:Storm32-wiki-joystick-irun4fundotca-1-01.jpg
按键切换模式；

https://www.youtube.com/watch?v=p21iq3tThKI
https://www.youtube.com/watch?v=Sf5nUujhFpo
storm32的设计者
https://www.youtube.com/user/OlliW42/videos
老爷子的经验

https://www.youtube.com/user/ThePerlitschke/search?query=Storm32

调试：
https://www.youtube.com/watch?v=Sf5nUujhFpo<hr/>4月9日更新
初代手持稳定器已经做出来了。这一代是作为验证机，一切从简。基本实现了视频里的稳定、跟随和摇杆控制这几个基本功能。


5月13日更新：正式版已经完成。


使用12v锂电池，可以利用手机充电器充电，也可作为临时12v的充电宝。
5月17日更新：添加了技术手册链接
                                                          ~END~

bellyoungsmile 发表于 2022-10-29 21:35:11

找只鸡，把运动相机绑鸡头上保证跟老哥一样稳，俗称鸡头稳定器。

maofaw 发表于 2022-10-29 21:49:33

额，陀螺仪，校准（椭球拟合），卡尔曼滤波，四元数，pid输出，最简单的就实现了
//注意偏航角的处理还有pid的积分限幅，四元数得到的角并不是全角度输出，需要补偿

青岛奥湾影像 发表于 2022-10-29 21:57:11

自己焊个铁笼子，买几个大弹簧，最后把相机进去，完美五轴防抖

kevin1002 发表于 2022-10-29 22:10:21

答主可以去百度一下“鸡头 稳定器”。
相信我，这个方案还是挺实际的。
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