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如何diy一个三轴云台稳定器?

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发表于 2022-10-29 21:07:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
如何diy一个三轴云台稳定器?

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发表于 2022-10-29 21:22:46 | 显示全部楼层
用STorM32 做一个3轴稳定器STorM32 BGC V1.31技术手册:STorM32 BGC V1.31技术手册
Storm 32:
STorM32-BGC Wiki连接方案:ps2遥感控制三个轴
https://www.youtube.com/watch?v=FiMEVgJ_NrY        按键切换模式;


如何diy一个三轴云台稳定器?-1.jpg


俄罗斯的一位DIYer的方案:
https://www.youtube.com/watch?v=p21iq3tThKI

http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/File:Storm32-wiki-joystick-irun4fundotca-1-01.jpg
按键切换模式;

https://www.youtube.com/watch?v=p21iq3tThKI
https://www.youtube.com/watch?v=Sf5nUujhFpo
storm32的设计者
https://www.youtube.com/user/OlliW42/videos
老爷子的经验

https://www.youtube.com/user/ThePerlitschke/search?query=Storm32

调试:
https://www.youtube.com/watch?v=Sf5nUujhFpo<hr/>4月9日更新
初代手持稳定器已经做出来了。这一代是作为验证机,一切从简。基本实现了视频里的稳定、跟随和摇杆控制这几个基本功能。

如何diy一个三轴云台稳定器?-2.jpg
5月13日更新:正式版已经完成。

如何diy一个三轴云台稳定器?-3.jpg
使用12v锂电池,可以利用手机充电器充电,也可作为临时12v的充电宝。
5月17日更新:添加了技术手册链接
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发表于 2022-10-29 21:35:11 | 显示全部楼层
找只鸡,把运动相机绑鸡头上保证跟老哥一样稳,俗称鸡头稳定器。

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发表于 2022-10-29 21:49:33 | 显示全部楼层
额,陀螺仪,校准(椭球拟合),卡尔曼滤波,四元数,pid输出,最简单的就实现了
//注意偏航角的处理还有pid的积分限幅,四元数得到的角并不是全角度输出,需要补偿

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发表于 2022-10-29 21:57:11 | 显示全部楼层
自己焊个铁笼子,买几个大弹簧,最后把相机进去,完美五轴防抖

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发表于 2022-10-29 22:10:21 | 显示全部楼层
答主可以去百度一下“鸡头 稳定器”。
相信我,这个方案还是挺实际的。
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