能否自制一台载重无人机，可以运送外卖和轻小包裹？
目标是：垂直起飞30m左右，可以挂载实时视频（画质不用太高，勉强看得清就行），起重（悬停挂在东西可能划伤人，用绳子吊起安全，但是感觉绳子晃来晃去不安全，所以收起来？也可以没有） 两个方面的问题第一是法律法规，我国空域限制比较严格，能不能飞能不能按你设计的高度和线路这么飞是不确定的，而且城市中的架空线网，特别高压输电线路是不允许受到威胁的，为了规避这玩意你就 额外安装一个电视摄像头全程人工介入。与其这样倒不如骑部载重王跑一趟了
第二是实操问题，成本、效率和安全
先说成本，先假设你自制的无人机没有折旧和维修成本，但是如前所述，人工介入是有成本的，无人机载重量受限导致单程的成本更高
再说效率，无人机送货的效率在于速度快，飞行路线可以取最短值，但是这个仅限于包机定向运输，一旦面对多个送货地址就要面临最优路径问题，地面运输最优路径一般考虑路程和速度就可以，空运还要考虑重量，多少重算重？商业航空费用高，因此他运送的要么是无价的急需品，要么是高价值的消费品。再轻小的包裹和外卖的重量对于空运耗能都是有意义的，多一两百米距离对于地面的快递小哥不是个大事，对无人机就可能是坠毁与否的差别了。一台无人机一块电池平均完单数意味着要不要花时间充电，直接换备用电池又导致成本问题
最后，你解决了以上所有问题，安全性如何控制。空载重载体积差别多大？配重是否均衡，途中是否会被干扰？晃动是否会导致货物脱落、坠毁？
买台大疆拍个婚礼视频、送个花、戒指，可以，要想进一步商业化还是很困难的。 你自制 那算黑飞呀。不建议。尤其是有管控比较严的地区 理论上没问题，技术上有一些问题，但不像别人提到的技术上的问题，我要帮你算一算成本问题。
大型无人机还要载重，用什么电池，就拿格式的22000 6s来说吧。电池单价2000，当然如果去厂家批发可能会便宜，但是问题都说了“自制一台”，所以就按2000块来算，寿命200个循环，就按两百次起降来算吧，一次起降成本高达10元。按我的经验，这个22000的电池放在s1000+上最多能飞20分钟，而为了安全一般不会让飞这么长时间，这么点时间对于送外卖往返够了吗？这还是没有载重的情况下，在城市里送外卖或快递为了安全考虑也要有充分的冗余，那就装两块格式22000吧，一次起降就算电池不用完，就算1.5个循环吧，光电池成本，送一次外卖或快递就要15块。这还是考虑你扛着无人机到店家拿了外卖在店家门口起飞的情况，如果要再高端从固定起降点起飞，飞到店家门口，装了货在起飞飞到买家门口，再起飞飞回来，可能上面算的还不够。
除了电池成本，还有人工成本，无人机需要操控或者保养维护吧？
还有飞机的损耗成本，这么大的飞机自己组装肯定也要不少钱。
还有风险的成本，不怕一万就怕万一，这要是掉下来就不是小事。
我也不往多了算，一次配送成本六七十肯定兜不住。这还是考虑了完美的状态：你有本事组装一架带这么多传感器的无人机，这架无人机不仅动力和续航方面可靠稳定(至少要达到一年小一万次的出勤次数，且不出大事)，而且你有能力通过操作，或者让飞机自动在超视距的情况下起降精准不出事，同时图传还需要在几公里在层层遮挡的情况下还能连上。。。。。。
恕我直言，你要有这本事还送什么外卖？去大疆总部把腿翘在大疆老板桌子上跟他谈你的年薪。 飞过大载重的一线飞手来答：
能做，用市面上的材料和飞控自己就能拼，但是别指望有好效果。
如果是送外卖或者轻小包裹，最好用可固定内容物的负载箱，用绳子飞机会晃到你怀疑人生，调参调的不好晃着晃着就摔下去也是有的。
另外，在rtk没有大面积铺开之前，在城市楼群中不适合这么搞。 已经有此类的了，只是技术尚不成熟
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