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能否自制一台载重无人机,可以运送外卖和轻小包裹?

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发表于 2022-10-29 20:31:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
目标是:垂直起飞30m左右,可以挂载实时视频(画质不用太高,勉强看得清就行),起重(悬停挂在东西可能划伤人,用绳子吊起安全,但是感觉绳子晃来晃去不安全,所以收起来?也可以没有)

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发表于 2022-10-29 20:40:17 | 显示全部楼层
两个方面的问题
第一是法律法规,我国空域限制比较严格,能不能飞能不能按你设计的高度和线路这么飞是不确定的,而且城市中的架空线网,特别高压输电线路是不允许受到威胁的,为了规避这玩意你就 额外安装一个电视摄像头全程人工介入。与其这样倒不如骑部载重王跑一趟了
第二是实操问题,成本、效率和安全
先说成本,先假设你自制的无人机没有折旧和维修成本,但是如前所述,人工介入是有成本的,无人机载重量受限导致单程的成本更高
再说效率,无人机送货的效率在于速度快,飞行路线可以取最短值,但是这个仅限于包机定向运输,一旦面对多个送货地址就要面临最优路径问题,地面运输最优路径一般考虑路程和速度就可以,空运还要考虑重量,多少重算重?商业航空费用高,因此他运送的要么是无价的急需品,要么是高价值的消费品。再轻小的包裹和外卖的重量对于空运耗能都是有意义的,多一两百米距离对于地面的快递小哥不是个大事,对无人机就可能是坠毁与否的差别了。一台无人机一块电池平均完单数意味着要不要花时间充电,直接换备用电池又导致成本问题
最后,你解决了以上所有问题,安全性如何控制。空载重载体积差别多大?配重是否均衡,途中是否会被干扰?晃动是否会导致货物脱落、坠毁?

买台大疆拍个婚礼视频、送个花、戒指,可以,要想进一步商业化还是很困难的。

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发表于 2022-10-29 20:45:21 | 显示全部楼层
你自制 那算黑飞呀。不建议。尤其是有管控比较严的地区

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发表于 2022-10-29 20:55:04 | 显示全部楼层
理论上没问题,技术上有一些问题,但不像别人提到的技术上的问题,我要帮你算一算成本问题。
大型无人机还要载重,用什么电池,就拿格式的22000 6s来说吧。电池单价2000,当然如果去厂家批发可能会便宜,但是问题都说了“自制一台”,所以就按2000块来算,寿命200个循环,就按两百次起降来算吧,一次起降成本高达10元。按我的经验,这个22000的电池放在s1000+上最多能飞20分钟,而为了安全一般不会让飞这么长时间,这么点时间对于送外卖往返够了吗?这还是没有载重的情况下,在城市里送外卖或快递为了安全考虑也要有充分的冗余,那就装两块格式22000吧,一次起降就算电池不用完,就算1.5个循环吧,光电池成本,送一次外卖或快递就要15块。这还是考虑你扛着无人机到店家拿了外卖在店家门口起飞的情况,如果要再高端从固定起降点起飞,飞到店家门口,装了货在起飞飞到买家门口,再起飞飞回来,可能上面算的还不够。
除了电池成本,还有人工成本,无人机需要操控或者保养维护吧?
还有飞机的损耗成本,这么大的飞机自己组装肯定也要不少钱。
还有风险的成本,不怕一万就怕万一,这要是掉下来就不是小事。
我也不往多了算,一次配送成本六七十肯定兜不住。这还是考虑了完美的状态:你有本事组装一架带这么多传感器的无人机,这架无人机不仅动力和续航方面可靠稳定(至少要达到一年小一万次的出勤次数,且不出大事),而且你有能力通过操作,或者让飞机自动在超视距的情况下起降精准不出事,同时图传还需要在几公里在层层遮挡的情况下还能连上。。。。。。
恕我直言,你要有这本事还送什么外卖?去大疆总部把腿翘在大疆老板桌子上跟他谈你的年薪。

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发表于 2022-10-29 21:09:58 | 显示全部楼层
飞过大载重的一线飞手来答:
能做,用市面上的材料和飞控自己就能拼,但是别指望有好效果。
如果是送外卖或者轻小包裹,最好用可固定内容物的负载箱,用绳子飞机会晃到你怀疑人生,调参调的不好晃着晃着就摔下去也是有的。
另外,在rtk没有大面积铺开之前,在城市楼群中不适合这么搞。

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发表于 2022-10-29 21:24:56 | 显示全部楼层
已经有此类的了,只是技术尚不成熟
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