青田石头 发表于 2022-11-14 15:24:33

[航模技术]固定翼电机安装角讨论!

电机安装角

无论真正的大型飞机还是航模飞机,电机安装角都是一个十分重要的设置,它的设定关系到飞机的飞行稳定性。这点在航模飞机里尤为重要和明显。

要准确计算电机安装角是十分复杂的,所以我们只需要懂得最基本的原理,在飞行维护中懂得如果调节出最适合的安装角就可以了。

电机安装角主要就是指电机右拉角和电机下拉角,分别是为了克服反扭力和过多的升力。
反扭力

反扭力不是固定的值,它是随着电机转速变化而变化的,转速越快反扭越大。

升力也不是固定的值,他是随着飞机速度变化而变化的,速度越快升力越大。

电机带动螺旋桨转动产生推力,给飞机一个向前的力,同时会对飞机产生一个逆向旋转的反扭力。

修正反扭力



前拉机型(电机在机头)为例,通常情况螺旋桨是逆时针旋转的,对机身的反扭力就是顺时针的。

反扭力会使飞机飞行过程中不断向左横滚偏转,最后会失去升力而坠机。

要修正反扭力,就要调整右拉角。图中5度的安装角度是偏大的,只是为了让大家看得比较清楚,一般情况是2-3度左右。
下拉角
电机安装时带有适当下拉角可以克服过多的升力。

飞机升力产生于机翼翼型,升力过大会使飞机在飞行中不断抬头上升,最后失速坠机,下拉角可消去多余的升力,平稳飞行。
确定下拉角

下拉角的作用力线应该尽量靠近飞机重心,但不一定穿过。

当推力线高于重心,给予飞机沉头的力;

当推力线低于重心,给予飞机抬头的力。

下拉角根据个人需要调节,为了方便控制,一般是希望飞行中可以有小许抬头为佳。

电机安装角对应的问题及解决方法
前拉机型飞机在飞行过程中不断右偏转弯?

在确定所有舵面都在原位的情况下,调整右拉角,右偏是因为右拉角度太大,给右则机翼压力太大,应减少右拉角度。

前拉机型飞机起飞沉头,尝试加大油门起飞反而更快沉头?

先确保飞机重心与设计重心一致,并且所有舵面在原位。如果情况依旧,是下拉角度太大,需减少下拉角度。
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