[航模技术]固定翼电机安装角讨论!

青田石头

电机安装角

无论真正的大型飞机还是航模飞机，电机安装角都是一个十分重要的设置，它的设定关系到飞机的飞行稳定性。这点在航模飞机里尤为重要和明显。

要准确计算电机安装角是十分复杂的，所以我们只需要懂得最基本的原理，在飞行维护中懂得如果调节出最适合的安装角就可以了。

电机安装角主要就是指电机右拉角和电机下拉角，分别是为了克服反扭力和过多的升力。
反扭力

反扭力不是固定的值，它是随着电机转速变化而变化的，转速越快反扭越大。

升力也不是固定的值，他是随着飞机速度变化而变化的，速度越快升力越大。

电机带动螺旋桨转动产生推力，给飞机一个向前的力，同时会对飞机产生一个逆向旋转的反扭力。

修正反扭力



前拉机型(电机在机头)为例，通常情况螺旋桨是逆时针旋转的，对机身的反扭力就是顺时针的。

反扭力会使飞机飞行过程中不断向左横滚偏转，最后会失去升力而坠机。

要修正反扭力，就要调整右拉角。图中5度的安装角度是偏大的，只是为了让大家看得比较清楚，一般情况是2-3度左右。
下拉角
电机安装时带有适当下拉角可以克服过多的升力。

飞机升力产生于机翼翼型，升力过大会使飞机在飞行中不断抬头上升，最后失速坠机，下拉角可消去多余的升力，平稳飞行。
确定下拉角

下拉角的作用力线应该尽量靠近飞机重心，但不一定穿过。

当推力线高于重心，给予飞机沉头的力；

当推力线低于重心，给予飞机抬头的力。

下拉角根据个人需要调节，为了方便控制，一般是希望飞行中可以有小许抬头为佳。

电机安装角对应的问题及解决方法
前拉机型飞机在飞行过程中不断右偏转弯？

在确定所有舵面都在原位的情况下，调整右拉角，右偏是因为右拉角度太大，给右则机翼压力太大，应减少右拉角度。

前拉机型飞机起飞沉头，尝试加大油门起飞反而更快沉头？

先确保飞机重心与设计重心一致，并且所有舵面在原位。如果情况依旧，是下拉角度太大，需减少下拉角度。