寻APM开源飞控讲师,偏重固定翼内环控制
熟悉固定翼和串列翼方面APM飞控体系结构的朋友们请问一下周围的人，谁能够在北京进行面对面讲课辅导，进行几天的针对性教学，重点在内环控制方面 。举例大致的内容：
arduplane总体构架；
ahrs_update状态更新过程、ahrs、ekf实现过程；
导航环总体结构；
L1环控制结构；
TECS环控制结构；
各飞行模式逻辑结构；
stabilize内环稳定控制结构；
传感器融合相关代码结构；
set_servos驱动结构；
硬件抽象层HAL结构；
硬件控制代码结构。
长期接纳类似技术培训，有意向合作的单位、具备能力和有意的朋友请加微信联系：sz139112
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