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寻APM开源飞控讲师,偏重固定翼内环控制
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寻APM开源飞控讲师,偏重固定翼内环控制
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mehu
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发表于 2022-11-16 21:45:43
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熟悉固定翼和串列翼方面APM飞控体系结构的朋友们请问一下周围的人,谁能够在北京进行面对面讲课辅导,进行几天的针对性教学,重点在内环控制方面 。
举例大致的内容:
arduplane总体构架;
ahrs_update状态更新过程、ahrs、ekf实现过程;
导航环总体结构;
L1环控制结构;
TECS环控制结构;
各飞行模式逻辑结构;
stabilize内环稳定控制结构;
传感器融合相关代码结构;
set_servos驱动结构;
硬件抽象层HAL结构;
硬件控制代码结构。
长期接纳类似技术培训,有意向合作的单位、具备能力和有意的朋友请加微信联系:sz139112
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