PX4开源飞控新成员:COOLFLY 套件 开放预售
COOLFLY 是一款基于全新 SOC 芯片 AR8020 开发的开源飞控图传系统。飞控使用开源界著名的 PX4 飞控固件，结合 Artosyn 的高性能高清图传技术，提高了系统的集成度，为无人机的成本优化和系统集成带来新的方向。产品的主要性价比在于同时集成了飞控和图传，并用 SOC 方案大幅压缩了成本，目前阶段主要针对有使用过 PX4 平台的从业人员推广。
原在 PX4 上平台进行的二次开发可以轻松放入 COOLFLY 的 Firmware 项目中得到支持，不需额外的移植动作。
产品在不使用飞控相关程序时，可以当作独立的数图遥方案使用。
数图遥的上行链路采用跳频方案，实时监控带内干扰情况，自动选择跳频范围；下行链路根据当前信道的干扰情况，自动快速带内变换频点以及调整调制与编码策略（MCS）。
coolfly-f1-v2核心板
评估套件主要包括：
天空端核心模组 (COOLFLY-F1-V2-SKY)
天空端转接板 (COOL_SUB4)
HDMI TO DVP 转接板 (COOL_SUB3)
地面端核心板 (COOLFLY-F1-V2-GND)
地面端遥控扩展板 (COOL-SUB12)
转接线若干
典型应用框图
COOLFLY特点：
AR8020 的 CPU0 工作在 250MHz，运行 PX4 开源飞控固件，继承了所有的 PX4 飞控的功能和特性。
硬件方案参考 FMU-V5 设计，性能优异。
Firmware 固件根据版本 V1.8.2 移植。
内置 H.264 编码器，可直接摄像头输出数据。
7km 以上的高性能图传，2G/5G 自由切换，双路图像支持。
UART 天地数据透传接口
提供 SBUS 的通信 DEMO
QGC 支持，只需将地面端和电脑相连，即可在 QGC 控制飞机并得到天空端的图像。
AR8020的IC框图
基于FMU-V5重新设计的飞控硬件：
独立 IMU 子板减震，三路冗余
尺寸 35 * 70mm
主板供电 5V
PWM 接口 9 个
UART 接口 6 个
SPI 接口 2 个
CAN 接口 2 个
I2C 接口 4 个
USB(2.0-HS) 2 个
SD 卡槽 1 个
ADC 接口
数图遥主要特性：
2G/5G 双频自由切换
MIMO 技术
动态调制切换
双通道 H.264
最高 1080p@30 等多分辨率支持
双通道 BT656 输入
关键性能参数表
核心板尺寸：35 x 70 mm
视频输入分辨率： 1080p@30FPS, 1080p@25FPS, 720p@60FPS, 720p@50FPS, 720p@30FPS, 720p@25FPS
视频接口：2路8bit BT.1120/BT.656
图传2G支持范围：2.3G~2.7G
图传5G支持范围：5G~5.9G
调制方式：BPSK，QPSK，16QAM，64QAM自适应
图传信道带宽：10MHz/20MHz
遥控带宽信道：1.25MHz
FCC传输距离: 5.5KM以上（视距无干扰）
CE传输距离：3.5KM以上（视距无干扰）
图传最大码流：27Mbps
遥控最大码流：148kbps
图传2G默认发射功率：20dBm
图传5G默认发射功率：18dBm
遥控2G默认发射功率：20dBm
遥控5G默认发射功率：18dBm
2.4G图传灵敏度：-101dBm @ BPSK
5.8G图传灵敏度：-98dBm @ BPSK
2.4G遥控灵敏度：-107dBm @ BPSK
5.8G遥控灵敏度：-103dBm @ BPSK
图传MIMO模式：2T2R // 1T2R
跳频模式：自动跳频
建议工作温度范围：0~50℃
支持认证：FCC/ SRRC / CE
预售特别说明
coolfly 欢迎大家使用 AR8020 方案替代目前的飞控和图传方案，并对二次开发提供必要的技术支持。
有定制方案需求的客户可以直接联系 coolfly 团队。
硬件中的 CAN 功能因为需求很少，目前驱动还在调试中，暂不可用，请等待后续的软件更新。
因为 PX4 支持多种机型，因此很多机型处于未验证状态。如果您需要尝试验证新的机型，请联系 coolfly 团队，寻求技术支持。
为了配合 coolfly 的市场推广，摄像头模组、分电板、北斗/GPS 模组，电调等外设模组，陆续推出。
产品github项地址：
https://github.com/flyiscool
产品说明文档：
https://github.com/flyiscool/COOLFLY-DOC
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