PX4开源飞控新成员:COOLFLY 套件 开放预售

crazyai

COOLFLY 是一款基于全新 SOC 芯片 AR8020 开发的开源飞控图传系统。飞控使用开源界著名的 PX4 飞控固件，结合 Artosyn 的高性能高清图传技术，提高了系统的集成度，为无人机的成本优化和系统集成带来新的方向。
产品的主要性价比在于同时集成了飞控和图传，并用 SOC 方案大幅压缩了成本，目前阶段主要针对有使用过 PX4 平台的从业人员推广。
原在 PX4 上平台进行的二次开发可以轻松放入 COOLFLY 的 Firmware 项目中得到支持，不需额外的移植动作。
产品在不使用飞控相关程序时，可以当作独立的数图遥方案使用。
数图遥的上行链路采用跳频方案，实时监控带内干扰情况，自动选择跳频范围；下行链路根据当前信道的干扰情况，自动快速带内变换频点以及调整调制与编码策略（MCS）。

coolfly-f1-v2核心板

评估套件主要包括：

天空端核心模组 (COOLFLY-F1-V2-SKY)

天空端转接板 (COOL_SUB4)

HDMI TO DVP 转接板 (COOL_SUB3)

地面端核心板 (COOLFLY-F1-V2-GND)

地面端遥控扩展板 (COOL-SUB12)

转接线若干

典型应用框图

COOLFLY特点：

AR8020 的 CPU0 工作在 250MHz，运行 PX4 开源飞控固件，继承了所有的 PX4 飞控的功能和特性。

硬件方案参考 FMU-V5 设计，性能优异。

Firmware 固件根据版本 V1.8.2 移植。

内置 H.264 编码器，可直接摄像头输出数据。

7km 以上的高性能图传，2G/5G 自由切换，双路图像支持。

UART 天地数据透传接口

提供 SBUS 的通信 DEMO

QGC 支持，只需将地面端和电脑相连，即可在 QGC 控制飞机并得到天空端的图像。

AR8020的IC框图

基于FMU-V5重新设计的飞控硬件：

独立 IMU 子板减震，三路冗余

尺寸 35 * 70mm

主板供电 5V

PWM 接口 9 个

UART 接口 6 个

SPI 接口 2 个

CAN 接口 2 个

I2C 接口 4 个

USB(2.0-HS) 2 个

SD 卡槽 1 个

ADC 接口

数图遥主要特性：

2G/5G 双频自由切换

MIMO 技术

动态调制切换

双通道 H.264

最高 1080p@30 等多分辨率支持

双通道 BT656 输入

关键性能参数表

核心板尺寸：35 x 70 mm

视频输入分辨率： 1080p@30FPS, 1080p@25FPS, 720p@60FPS, 720p@50FPS, 720p@30FPS, 720p@25FPS

视频接口：2路8bit BT.1120/BT.656

图传2G支持范围：2.3G~2.7G

图传5G支持范围：5G~5.9G

调制方式：BPSK，QPSK，16QAM，64QAM自适应

图传信道带宽：10MHz/20MHz

遥控带宽信道：1.25MHz

FCC传输距离: 5.5KM以上（视距无干扰）

CE传输距离：3.5KM以上（视距无干扰）

图传最大码流：27Mbps

遥控最大码流：148kbps

图传2G默认发射功率：20dBm

图传5G默认发射功率：18dBm

遥控2G默认发射功率：20dBm

遥控5G默认发射功率：18dBm

2.4G图传灵敏度：-101dBm @ BPSK

5.8G图传灵敏度：-98dBm @ BPSK

2.4G遥控灵敏度：-107dBm @ BPSK

5.8G遥控灵敏度：-103dBm @ BPSK

图传MIMO模式：2T2R // 1T2R

跳频模式：自动跳频

建议工作温度范围：0~50℃

支持认证：FCC/ SRRC / CE

预售特别说明

coolfly 欢迎大家使用 AR8020 方案替代目前的飞控和图传方案，并对二次开发提供必要的技术支持。

有定制方案需求的客户可以直接联系 coolfly 团队。

硬件中的 CAN 功能因为需求很少，目前驱动还在调试中，暂不可用，请等待后续的软件更新。

因为 PX4 支持多种机型，因此很多机型处于未验证状态。如果您需要尝试验证新的机型，请联系 coolfly 团队，寻求技术支持。

为了配合 coolfly 的市场推广，摄像头模组、分电板、北斗/GPS 模组，电调等外设模组，陆续推出。

产品github项地址：

https://github.com/flyiscool

产品说明文档：

https://github.com/flyiscool/COOLFLY-DOC

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