pmx1225 发表于 2022-11-20 21:05:31

无人机科普系列第二十五期:无人机的有刷电机与无刷电机





前言

近年来,由于科学技术的不断发展,无人机也逐步在消费领域普及开了,昔日高端科技产品也“飞入寻常百姓家“。无人机的普及一方面在物流、植保、消防、测绘、航拍等多个领域都极大地方便了人们的生产生活,另一方面也给人们提供了了解世界的新方式、新角度。

本期的无人机科普就为大家介绍一下,无人机的有刷电机与无刷电机。

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无人机的有刷电机与无刷电机





有刷电机是大家最早接触的一类电机,中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。





有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦,在转动中起到导电和换相作用。





随着电机转动,不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电,使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差,磁场异性相吸、同性相斥,产生力量,推动电机转动。





无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成。





无刷电机中,换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器)来完成。





无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。





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