无人机科普系列第二十五期:无人机的有刷电机与无刷电机

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前言

近年来，由于科学技术的不断发展，无人机也逐步在消费领域普及开了，昔日高端科技产品也“飞入寻常百姓家“。无人机的普及一方面在物流、植保、消防、测绘、航拍等多个领域都极大地方便了人们的生产生活，另一方面也给人们提供了了解世界的新方式、新角度。

本期的无人机科普就为大家介绍一下，无人机的有刷电机与无刷电机。




无人机的有刷电机与无刷电机





有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。





有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。





随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。





无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成。





无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路（一般为霍尔传感器+控制器）来完成。





无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。





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