PX4开源飞控新成员:COOLFLY 图传飞控一体评估套件 开放预售
产品简介COOLFLY 是一款基于全新 SOC 芯片 AR8020 开发的开源飞控图传系统。飞控使用开源界著名的PX4飞控固件，结合Artosyn的高性能高清图传技术，提高了系统的集成度，为无人机的成本优化和系统集成带来新的方向。
产品的主要性价比在于同时集成了飞控和图传，并用SOC方案大幅压缩了成本，目前阶段主要针对有使用过PX4平台的无人机研究者推广。
原在PX4上平台进行的二次开发可以轻松放入COOLFLY的固件中得到支持，不需额外的移植动作。
产品在不启动飞控相关程序时，可以单独当作图传和遥控以及数传使用。
图传的上行链路采用跳频方案，实时监控带内干扰情况，自动选择跳频范围，并且提供多达68 种的随机跳频序列；下行链路根据当前信道的干扰情况，自动快速带内变换频点以及调整调制与编码策略（MCS）。
典型应用框图
核心板主要功能
飞控主要信息
图传嵌入SOC中
优秀的图传性能
基于FMU-V5重新设计的硬件方案
产品特色
AR8020 的 CPU0 工作在 250MHz，运行 PX4 开源飞控固件，继承了所有的 PX4 飞控的功能和特性。
硬件方案参考 FMU-V5 设计，性能优异。
Firmware 固件根据版本 V1.8.2 移植。
内置 H.264 编码器，可直接摄像头输出数据。
7km 以上的高性能图传，2G/5G 自由切换，双路图像支持。
UART天地数据透传接口
提供SBUS的通信DEMO
QGC支持，只需将地面端和电脑相连，即可在QGC控制飞机并得到天空端的图像。
评估套件
主要包括：
天空端核心模组 (COOLFLY-F1-V2-SKY)
天空端转接板 (COOL_SUB4)
HDMI TO DVP 转接板 (COOL_SUB3)
地面端核心板 (COOLFLY-F1-V2-GND)
地面端遥控扩展板 (COOL-SUB12)
转接线若干
关键性能参数
项目参数核心板尺寸35 x 70 mm电源输入5V视频输入分辨率1080p@30FPS, 1080p@25FPS, 720p@60FPS, 720p@50FPS, 720p@30FPS, 720p@25FPS压缩标准H.264接口两路 8bit BT.1120/BT0656图传2G支持范围2.3G~2.7G图传5G支持范围5G~5.9G图传2G默认版本范围2400~2483MHz图传5G默认版本范围5725~5850MHz调制方式BPSK,QPSK,16QAM,64QAM自适应图传信道带宽10MHz/20MHz遥控器信道带宽1.25MHzFCC传输距离5.5KM以上(视距无干扰)CE传输距离3.5KM以上(视距无干扰)图传最大码流27Mbps遥控最大码流QPSK,2/3:148kpps数据传输延时小于30ms图传2G默认发射功率20dBm图传5G默认发射功率18dBm遥控2G默认发射功率20dBm遥控5G默认发射功率18dBm2.4G图传灵敏度-101dBm @ BPSK5.8G图传灵敏度-98dBm @ BPSK2.4G遥控灵敏度-107dBm @ BPSK5.8G遥控灵敏度-103dBm @ BPSK图传MIMO模式2T2R // 1T2R遥控MIMO模式1T2R调频模式自动跳频支持认证标准FCC/ SRRC / CE建议工作温度范围0~50℃
特别说明
coolfly欢迎大家使用AR8020方案替代目前的飞控和图传方案。
有定制方案需求的客户可以直接联系coolfly团队。
硬件中的CAN功能因为需求很少，目前驱动还在调试中，暂不可用，请等待后续的软件更新。
因为PX4支持多种机型，因此很多机型处于未验证状态。如果您需要尝试验证新的机型，请联系coolfly团队，寻求技术支持。
为了配合coolfly的市场推广，摄像头模组、分电板、北斗/GPS模组，电调等外设模组，陆续推出。
产品github项地址：
https://github.com/flyiscool
产品说明文档：
https://github.com/flyiscool/COOLFLY-DOC
产品预售链接：
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