PX4开源飞控新成员:COOLFLY 图传飞控一体评估套件 开放预售

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产品简介

COOLFLY 是一款基于全新 SOC 芯片 AR8020 开发的开源飞控图传系统。飞控使用开源界著名的PX4飞控固件，结合Artosyn的高性能高清图传技术，提高了系统的集成度，为无人机的成本优化和系统集成带来新的方向。

产品的主要性价比在于同时集成了飞控和图传，并用SOC方案大幅压缩了成本，目前阶段主要针对有使用过PX4平台的无人机研究者推广。

原在PX4上平台进行的二次开发可以轻松放入COOLFLY的固件中得到支持，不需额外的移植动作。

产品在不启动飞控相关程序时，可以单独当作图传和遥控以及数传使用。

图传的上行链路采用跳频方案，实时监控带内干扰情况，自动选择跳频范围，并且提供多达68 种的随机跳频序列；下行链路根据当前信道的干扰情况，自动快速带内变换频点以及调整调制与编码策略（MCS）。

典型应用框图


核心板主要功能



飞控主要信息



图传嵌入SOC中



优秀的图传性能



基于FMU-V5重新设计的硬件方案

产品特色

AR8020 的 CPU0 工作在 250MHz，运行 PX4 开源飞控固件，继承了所有的 PX4 飞控的功能和特性。

硬件方案参考 FMU-V5 设计，性能优异。

Firmware 固件根据版本 V1.8.2 移植。

内置 H.264 编码器，可直接摄像头输出数据。

7km 以上的高性能图传，2G/5G 自由切换，双路图像支持。

UART天地数据透传接口

提供SBUS的通信DEMO

QGC支持，只需将地面端和电脑相连，即可在QGC控制飞机并得到天空端的图像。

评估套件

主要包括：

天空端核心模组 (COOLFLY-F1-V2-SKY)

天空端转接板 (COOL_SUB4)

HDMI TO DVP 转接板 (COOL_SUB3)

地面端核心板 (COOLFLY-F1-V2-GND)

地面端遥控扩展板 (COOL-SUB12)

转接线若干

关键性能参数

项目	参数
核心板尺寸	35 x 70 mm
电源输入	5V
视频输入分辨率	1080p@30FPS, 1080p@25FPS, 720p@60FPS, 720p@50FPS, 720p@30FPS, 720p@25FPS
压缩标准	H.264
接口	两路 8bit BT.1120/BT0656
图传2G支持范围	2.3G~2.7G
图传5G支持范围	5G~5.9G
图传2G默认版本范围	2400~2483MHz
图传5G默认版本范围	5725~5850MHz
调制方式	BPSK,QPSK,16QAM,64QAM自适应
图传信道带宽	10MHz/20MHz
遥控器信道带宽	1.25MHz
FCC传输距离	5.5KM以上(视距无干扰)
CE传输距离	3.5KM以上(视距无干扰)
图传最大码流	27Mbps
遥控最大码流	QPSK,2/3:148kpps
数据传输延时	小于30ms
图传2G默认发射功率	20dBm
图传5G默认发射功率	18dBm
遥控2G默认发射功率	20dBm
遥控5G默认发射功率	18dBm
2.4G图传灵敏度	-101dBm @ BPSK
5.8G图传灵敏度	-98dBm @ BPSK
2.4G遥控灵敏度	-107dBm @ BPSK
5.8G遥控灵敏度	-103dBm @ BPSK
图传MIMO模式	2T2R // 1T2R
遥控MIMO模式	1T2R
调频模式	自动跳频
支持认证标准	FCC/ SRRC / CE
建议工作温度范围	0~50℃

特别说明

coolfly欢迎大家使用AR8020方案替代目前的飞控和图传方案。

有定制方案需求的客户可以直接联系coolfly团队。

硬件中的CAN功能因为需求很少，目前驱动还在调试中，暂不可用，请等待后续的软件更新。

因为PX4支持多种机型，因此很多机型处于未验证状态。如果您需要尝试验证新的机型，请联系coolfly团队，寻求技术支持。

为了配合coolfly的市场推广，摄像头模组、分电板、北斗/GPS模组，电调等外设模组，陆续推出。

产品github项地址：

https://github.com/flyiscool

产品说明文档：

https://github.com/flyiscool/COOLFLY-DOC

产品预售链接：