zhangzijun 发表于 2022-11-25 19:06:07

无人机的无刷电机和有刷电机区别?

电机主要分为有刷电机和无刷电机,现在市面上大部分无人机都是采用无刷电机。

无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向,具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。

有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。有刷电机是所有电机的基础,它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

从原理上来说:有刷电机是指电机是直流电输入,控制它的控制器只给它提供大小电流就可以调速了;而无刷电机其实就是个三相交流电机,靠控制器把直流电转换成三相交流电,并根据电机里的传感器霍尔元件进行换相使电机正常运转。由此原理,无刷电机比有刷电机寿命长、起步有劲省电。



电机与螺旋桨、电调的关系?

电机产品的型号一般以KV值为准。例如型号2312KV960,23代表电机的外转子直径23mm,12代表转子的高度为12mm,KV代表电压每增加1V则电机的实际转速增加960r/min。

很多人以为大KV的电机加大桨提供的升力大载重大,其实并不是。

因为高KV的电机相对同级别低KV电机来说,转速高但扭力小,螺旋桨越大,升力越大,但对应需要更大的力量来驱动,电机的KV越小,转动力量就越大,螺旋桨转速越高,升力越大,综上,大螺旋桨就需要用低KV电机,反之,需要高KV电机。也就是大配低,小配高。

如果高KV电机带大桨,要么根本不能正常运转,要么螺旋桨转速不够无人机不能离地,要么使电机过烫而烧毁,引发飞行事故。

还有一个大电机配大桨,小电机配小桨。这个所说的大小是指电机和螺旋桨尺寸的大小。

电调的功能是控制电机转速,无人机向右运动时,纵轴右侧电机减速,左侧电机加速,向左运动时,则反之;向前运动时,横轴前方电机减速,后方电机加速,向后运动时,则反之;向左转弯时,顺时针旋转的螺旋桨加速,逆时针旋转的螺旋桨减速,向右转弯时,则反之。(只适用于多旋翼!)
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