无人机的无刷电机和有刷电机区别？

zhangzijun

电机主要分为有刷电机和无刷电机，现在市面上大部分无人机都是采用无刷电机。

无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。

有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

从原理上来说：有刷电机是指电机是直流电输入，控制它的控制器只给它提供大小电流就可以调速了；而无刷电机其实就是个三相交流电机，靠控制器把直流电转换成三相交流电，并根据电机里的传感器霍尔元件进行换相使电机正常运转。由此原理，无刷电机比有刷电机寿命长、起步有劲省电。



电机与螺旋桨、电调的关系？

电机产品的型号一般以KV值为准。例如型号2312KV960，23代表电机的外转子直径23mm，12代表转子的高度为12mm，KV代表电压每增加1V则电机的实际转速增加960r/min。

很多人以为大KV的电机加大桨提供的升力大载重大，其实并不是。

因为高KV的电机相对同级别低KV电机来说，转速高但扭力小，螺旋桨越大，升力越大，但对应需要更大的力量来驱动，电机的KV越小，转动力量就越大，螺旋桨转速越高，升力越大，综上，大螺旋桨就需要用低KV电机，反之，需要高KV电机。也就是大配低，小配高。

如果高KV电机带大桨，要么根本不能正常运转，要么螺旋桨转速不够无人机不能离地，要么使电机过烫而烧毁，引发飞行事故。

还有一个大电机配大桨，小电机配小桨。这个所说的大小是指电机和螺旋桨尺寸的大小。

电调的功能是控制电机转速，无人机向右运动时，纵轴右侧电机减速，左侧电机加速，向左运动时，则反之；向前运动时，横轴前方电机减速，后方电机加速,向后运动时，则反之；向左转弯时，顺时针旋转的螺旋桨加速，逆时针旋转的螺旋桨减速，向右转弯时，则反之。（只适用于多旋翼！）