无人机DIY制作全过程,简直是酷毙了!!!
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本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步。由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢!!!
1.从旧货摊买的两个硬盘
2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定
下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
3.固定电直尾管的座子，好贵呀
4.和到手的电机、尾管合张照
5.外加工的4个电机安装座
6.机体主要部分完成
7.加工机架的得力工具，桌面微型台钻
8.EPP1045
9.一正一反
为提高发帖效率，制作过程从略，一切用图片说话
10.和市场上3块钱一个的正桨对比
11.用电机原配的桨保护器固定两叶桨
12.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影
13.电机安装固定方式
14.机架整体结构
15.平视角度，很有型吧
16.整机完成效果图
好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 ， 买了个又便宜又大块的FT06-C， 准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。
17.准备拿来折腾的天地飞6C控
18.FT06-C内部结构
19.在这个位置加个LCD屏
20.打回来的样板，这样做省￥￥
21.为裁板专门买的勾刀
22.花了一个多小时时间，搞定!
23.拆掉FT06-C控的原装PPM板
24.比下位置，很正点
25.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏
26.液晶屏的PCB板
27.预期效果
28.PPM控制板焊接完工
29.看背面。底部电源走线，被工厂做板时移错了位置
30.新到手的5110LCD屏
31.布线时未注意，搞反了液晶的方向
32.液晶屏点亮成功
33.效果怎样
34.安装右边电位器
35.右边
36.安装左边电位器
37.左边
38.液晶、电位器的连线
39.增加的两个电位器
40.旋钮安装好的样子
41.增加的电位器旋钮高度
42.工程模式，校准摇杆中立点
43.工作时，显示前6个通道的PPM有效值
44.从接收机输出测得的8通道PPM波形
45.在G3.5中试飞测试
（来源：网络）
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