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无人机DIY制作全过程,简直是酷毙了!!!

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发表于 2022-11-27 08:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本人是航模菜鸟,大概是去年11月份,迷上了四轴飞行器,经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料,一切从0起步。经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步。由于水平所限,本人只熟悉和使用51架构的MCU,系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位同好网友不吝赐教,多多指导,谢谢!!!

1.从旧货摊买的两个硬盘

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2.费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定

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下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。

3.固定电直尾管的座子,好贵呀

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4.和到手的电机、尾管合张照

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5.外加工的4个电机安装座

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6.机体主要部分完成

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7.加工机架的得力工具,桌面微型台钻

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8.EPP1045

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9.一正一反

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为提高发帖效率,制作过程从略,一切用图片说话

10.和市场上3块钱一个的正桨对比
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11.用电机原配的桨保护器固定两叶桨

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12.焊上香蕉头,感觉重量不小,拆除前留个影

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13.电机安装固定方式

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14.机架整体结构

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15.平视角度,很有型吧

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16.整机完成效果图

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好了,机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 , 买了个又便宜又大块的FT06-C, 准备先把6通改到8通,增加两个比例通道,并且配上LCD液晶屏,用来显示控的相关参数。控的高频头还留用,PPM编码板整个换掉它。

17.准备拿来折腾的天地飞6C控

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18.FT06-C内部结构

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19.在这个位置加个LCD屏

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20.打回来的样板,这样做省¥¥

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21.为裁板专门买的勾刀

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22.花了一个多小时时间,搞定!

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23.拆掉FT06-C控的原装PPM板

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24.比下位置,很正点

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25.FT06-C的这个位置,刚好能放进一个5110屏

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26.液晶屏的PCB板

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27.预期效果

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28.PPM控制板焊接完工

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29.看背面。底部电源走线,被工厂做板时移错了位置

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30.新到手的5110LCD屏

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31.布线时未注意,搞反了液晶的方向

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32.液晶屏点亮成功

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33.效果怎样

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34.安装右边电位器

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35.右边

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36.安装左边电位器

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37.左边

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38.液晶、电位器的连线

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39.增加的两个电位器

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40.旋钮安装好的样子

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41.增加的电位器旋钮高度

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42.工程模式,校准摇杆中立点

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43.工作时,显示前6个通道的PPM有效值

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44.从接收机输出测得的8通道PPM波形

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45.在G3.5中试飞测试

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(来源:网络)


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