APM和PIX飞控日志分析入门
我们在飞行中，经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件，通过地面站查看日志，便能知道我们的问题出在哪里，我们的飞机在空中爽不爽等等，有些模友知道有日志记录，但不知道怎么查看，经常求助于老鸟帮忙，一次两次人家愿意，多了总麻烦别人也不过意，今天写一贴为大家讲解日志的分析，我对日志也是一个入门的理解，有讲错的地方大家给我纠正，有没讲到的大家提出来我补齐，下面就让我们一起进入飞机的内心世界。一、如何查看日志
现在APM和PIX最新固件都已经不能使用终端功能了，很多人认为没有终端不能使用日志了，其实是错误的，我们可以通过飞行数据页面的数据闪存日志项进行查看，而PIX还可以通过取下内存卡用读卡器插电脑上查看
下面开始图解
首先打开地面站，默认打开页面就是飞行数据页面，选好com口，连接飞控,点击右翻页键，找到数据闪存日志
点击通过mavlink下载闪存日志
弹出日志下载页面
我们不需要下载全部的日志，先在右边的日志明细里通过日期找到你需要分析的日志编号，然后在左边选择框中勾选，最后点击下载这些日志就可以了。
每下载完一个都会有提示保存路径
下载完全后关闭下载窗口，点击回顾日志
弹出文件选择框，双击打开QUADROTOR，然后打开1文件夹
好了，现在正式弹出日志查看器了
上面就是pixhawk飞控日志的下载及查看方法，在以后的文章中会对具体分析日志的方法进行讲解，敬请关注！
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