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APM和PIX飞控日志分析入门

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发表于 2022-12-30 10:46:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们在飞行中,经常会碰到各种各样的问题,经常有模友很纳闷,为什么我的飞机会这样那样的问题,为什么我的飞机会炸机,各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题,在APM和PIX飞控中,都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件,通过地面站查看日志,便能知道我们的问题出在哪里,我们的飞机在空中爽不爽等等,有些模友知道有日志记录,但不知道怎么查看,经常求助于老鸟帮忙,一次两次人家愿意,多了总麻烦别人也不过意,今天写一贴为大家讲解日志的分析,我对日志也是一个入门的理解,有讲错的地方大家给我纠正,有没讲到的大家提出来我补齐,下面就让我们一起进入飞机的内心世界。

一、如何查看日志

现在APM和PIX最新固件都已经不能使用终端功能了,很多人认为没有终端不能使用日志了,其实是错误的,我们可以通过飞行数据页面的数据闪存日志项进行查看,而PIX还可以通过取下内存卡用读卡器插电脑上查看

下面开始图解

首先打开地面站,默认打开页面就是飞行数据页面,选好com口,连接飞控,点击右翻页键,找到数据闪存日志
APM和PIX飞控日志分析入门-1.jpg


点击通过mavlink下载闪存日志
APM和PIX飞控日志分析入门-2.jpg


弹出日志下载页面
APM和PIX飞控日志分析入门-3.jpg


我们不需要下载全部的日志,先在右边的日志明细里通过日期找到你需要分析的日志编号,然后在左边选择框中勾选,最后点击下载这些日志就可以了。
APM和PIX飞控日志分析入门-4.jpg


每下载完一个都会有提示保存路径
APM和PIX飞控日志分析入门-5.jpg


下载完全后关闭下载窗口,点击回顾日志
APM和PIX飞控日志分析入门-6.jpg


弹出文件选择框,双击打开QUADROTOR,然后打开1文件夹
APM和PIX飞控日志分析入门-7.jpg

APM和PIX飞控日志分析入门-8.jpg

APM和PIX飞控日志分析入门-9.jpg


好了,现在正式弹出日志查看器了
APM和PIX飞控日志分析入门-10.jpg


上面就是pixhawk飞控日志的下载及查看方法,在以后的文章中会对具体分析日志的方法进行讲解,敬请关注!
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