[连载]PX4自驾仪初步配置（五）
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作者：Alex（荣令金），北京大学硕士，研究方向无人机控制系统
邮箱：alexrong@pku.edu.cn
出处：蜂鸟无人机微信公众号 humbird_drone
导读
关于PX4，官网提供了《PX4用户手册》和《PX4开发者手册》两个文档，本篇内容来自前者。
本部分蜂鸟无人机将结合视频教程向您介绍使用QGroundControl地面站，对运行PX4固件的Pixhawk飞控进行基本配置操作。
1 QGroundControl下载&安装
环境
硬件：PC/Mac/移动终端、Pixhawk飞控
软件：QGroundControl地面站
固件：PX4
QGroundControl支持列表
QGroundControl支持列表
QGroundControl运行在以上列表平台设备上，PX4固件运行在Pixhawk飞控上。
地面站连接飞控示意图
地面站连接飞控示意图
使用电脑或移动终端下载对应平台的QGroundControl地面站，完成QGroundControl安装后，连接Pixhawk飞控，就可以开始对自驾仪PX4进行配置了。
QGroundControl下载链接 http://qgroundcontrol.com/
对PX4自驾仪的配置请熟练掌握以下几个姿势：
机架选型，可以选择直升机、多旋翼、垂直起降无人机等等
校准自驾仪的传感器并选择正确的自驾仪放置方位
校准遥控器
配置遥控器上的开关来控制飞行模式
除此之外，还有很多项是可以使用地面站进行配置的，但以上几步是必不可少的。
2 QGroundControl视频教程
QGroundControl教程，送给帅炸的你。
视频教程中主要内容如下：
1、固件升级
固件升级
2、机架选型
机架选型
3、传感器校准
传感器校准
4、遥控器校准
遥控器校准
5、飞行模式通道设置
飞行模式通道设置
注意：待地面站每一个选项卡右侧的红点
变成绿点
后表示该项校准完成，如未变成绿色，需要重复校准。
小结：总的来讲，该视频教程较为简单易懂，使用QGroundControl对PX4主要配置步骤如上分解所示。如有不清楚的地方，欢迎在蜂鸟公众号深度提问。
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