[连载]PX4自驾仪初步配置（五）

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作者：Alex（荣令金），北京大学硕士，研究方向无人机控制系统

邮箱：alexrong@pku.edu.cn

出处：蜂鸟无人机微信公众号 humbird_drone

导读

关于PX4，官网提供了《PX4用户手册》和《PX4开发者手册》两个文档，本篇内容来自前者。

本部分蜂鸟无人机将结合视频教程向您介绍使用QGroundControl地面站，对运行PX4固件的Pixhawk飞控进行基本配置操作。

1 QGroundControl下载&安装

环境

硬件：PC/Mac/移动终端、Pixhawk飞控

软件：QGroundControl地面站

固件：PX4

QGroundControl支持列表

QGroundControl支持列表

QGroundControl运行在以上列表平台设备上，PX4固件运行在Pixhawk飞控上。

地面站连接飞控示意图

地面站连接飞控示意图

使用电脑或移动终端下载对应平台的QGroundControl地面站，完成QGroundControl安装后，连接Pixhawk飞控，就可以开始对自驾仪PX4进行配置了。

QGroundControl下载链接 http://qgroundcontrol.com/



对PX4自驾仪的配置请熟练掌握以下几个姿势：

机架选型，可以选择直升机、多旋翼、垂直起降无人机等等

校准自驾仪的传感器并选择正确的自驾仪放置方位

校准遥控器

配置遥控器上的开关来控制飞行模式

除此之外，还有很多项是可以使用地面站进行配置的，但以上几步是必不可少的。

2 QGroundControl视频教程

QGroundControl教程，送给帅炸的你。

视频教程中主要内容如下：

1、固件升级

固件升级

2、机架选型

机架选型

3、传感器校准

传感器校准

4、遥控器校准

遥控器校准

5、飞行模式通道设置

飞行模式通道设置

注意：待地面站每一个选项卡右侧的红点

变成绿点

后表示该项校准完成，如未变成绿色，需要重复校准。

小结：总的来讲，该视频教程较为简单易懂，使用QGroundControl对PX4主要配置步骤如上分解所示。如有不清楚的地方，欢迎在蜂鸟公众号深度提问。

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