glob3d 发表于 2023-1-23 21:08:40

个人如何制做多旋翼无人机（一学就会）

很多无人机爱好者想动手自己做一家无人机，却没有合适的教程。接下来就有我来简单的教大家做一款属于自己的无人机。

一、什么是多旋翼无人机

        多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹


七旋翼无人机


四旋翼无人机


四旋翼无人机：有四个螺旋桨

二、无人机有哪些部件组成

1.飞控。

飞控就是无人机的大脑，能控制无人机飞行的系统。


QQ飞控

2.螺旋桨

多旋翼产生推力的主要部件，四旋翼安装时，两个正装，两个反装，推荐厂家金旋风，可以查阅不同尺寸的螺旋桨对应的不同推力，如果自己有测量仪器的也可以测试一下。

计算公式：直径（米)×螺距(米）×浆宽度（米）×转速²（转/秒）×1大气压力（1标准大气压）×经验系数（0.25）=拉力（公斤）





这个在淘宝很多，一般都是碳纤维或者木制的。（上面的单位是英寸哦）

3.电机

一般电机用无刷直流电机，噪声小，振动小。至于如何选电机，我有专门的文章介绍。





4.电池

一般无人机采用智能电池，对电池的放电能很好地管理。电池的选择要适当不能太大也不能太小。综合考虑续航和重量问题。

5.结构件

为了降低难度，直接在淘宝买 碳管，组装起来。

6.遥控器

遥控器可选用美国手或者日本手。日本手（右手油门）——左手升降舵和方向舵，右手油门和副翼， 美国手（左手油门）——左手油门和方向舵，右手升降和副翼，看习惯问题。

三.制做步骤

1.先把结构件组装起来，就是无人机的机身。（以下有几款是我自己装过的，可以参考）













2.再接四个电机，接线要安装说明或相关资料依次连接。





最后装好电池。

由于是模块化设计，所以组装起来没什么难度。再调试以下就可以使用了，注意每个电机的位置和旋转方向，检查以下是否安装牢靠。

如有不懂得地方可以看看视频（时间匆忙，写的不够详细）











cityboy 发表于 2023-1-23 21:18:03

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ghj88 发表于 2023-1-23 21:30:27

飞控最重要

18511580320 发表于 2023-1-23 21:43:28

好东西。可惜我属于一看就会一干就废系列的人

13619860410 发表于 2023-1-23 21:52:01

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zxgcz888 发表于 2023-1-23 22:06:51

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han1314 发表于 2023-1-23 22:14:26

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AWWREJ 发表于 2023-1-23 22:28:40

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xjbhrt 发表于 2023-1-23 22:41:44

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无人机 发表于 2023-1-23 22:53:48

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tattu飞翔 发表于 2023-1-23 22:59:38

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nanshi00 发表于 2023-1-23 23:05:02

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wjt213414 发表于 2023-1-23 23:12:12

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tpzmj 发表于 2023-1-23 23:19:03

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zelon1234 发表于 2023-1-23 23:24:11

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andyjo 发表于 2023-1-23 23:30:20

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wu18852138052 发表于 2023-1-23 23:45:00

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wrj_sw 发表于 2023-1-23 23:52:29

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zzxx110 发表于 2023-1-24 00:04:29

人才啊
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