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个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)

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发表于 2023-1-23 21:08:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
很多无人机爱好者想动手自己做一家无人机,却没有合适的教程。接下来就有我来简单的教大家做一款属于自己的无人机。

一、什么是多旋翼无人机

        多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹

个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-1.jpg

七旋翼无人机


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-2.jpg

四旋翼无人机


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-3.jpg

四旋翼无人机:有四个螺旋桨


二、无人机有哪些部件组成

1.飞控。

飞控就是无人机的大脑,能控制无人机飞行的系统。

个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-4.jpg

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2.螺旋桨

多旋翼产生推力的主要部件,四旋翼安装时,两个正装,两个反装,推荐厂家金旋风,可以查阅不同尺寸的螺旋桨对应的不同推力,如果自己有测量仪器的也可以测试一下。

计算公式:直径(米)×螺距(米)×浆宽度(米)×转速²(转/秒)×1大气压力(1标准大气压)×经验系数(0.25)=拉力(公斤)

个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-5.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-6.jpg


这个在淘宝很多,一般都是碳纤维或者木制的。(上面的单位是英寸哦)

3.电机

一般电机用无刷直流电机,噪声小,振动小。至于如何选电机,我有专门的文章介绍。

个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-7.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-8.jpg


4.电池

一般无人机采用智能电池,对电池的放电能很好地管理。电池的选择要适当不能太大也不能太小。综合考虑续航和重量问题。

5.结构件

为了降低难度,直接在淘宝买 碳管,组装起来。

6.遥控器

遥控器可选用美国手或者日本手。日本手(右手油门)——左手升降舵和方向舵,右手油门和副翼, 美国手(左手油门)——左手油门和方向舵,右手升降和副翼,看习惯问题。

三.制做步骤

1.先把结构件组装起来,就是无人机的机身。(以下有几款是我自己装过的,可以参考)

个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-9.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-10.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-11.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-12.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-13.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-14.jpg


2.再接四个电机,接线要安装说明或相关资料依次连接。

个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-15.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-16.jpg


最后装好电池。

由于是模块化设计,所以组装起来没什么难度。再调试以下就可以使用了,注意每个电机的位置和旋转方向,检查以下是否安装牢靠。

如有不懂得地方可以看看视频(时间匆忙,写的不够详细)

个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-17.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-18.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-19.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-20.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-21.jpg


个人如何制做多旋翼无人机(一学就会)-22.jpg

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好东西。可惜我属于一看就会一干就废系列的人

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