pp13889110320 发表于 2023-2-13 13:59:01

放宽静稳定歼20航模 方向舵练习，绕速度矢量滚转+攻角限制器测试

https://www.bilibili.com/video/BV16v4y1s7VB?aid=566761992

之前的视频里，鸭翼在任何攻角下，都会叠加升降舵杆量，因此在大攻角下继续拉杆，攻角持续增加，导致经常拉起过于猛烈。为了让手感适当柔和，在代码中加入攻角限制器，攻角大于35度后，鸭翼仅用于自动配平（鸭翼下偏角=攻角*1.1），不再响应拉杆量，仅响应推杆量。因此飞机俯仰更柔和，不担心一杆拉到失速，此时方向舵的舵效更高，可以在俯冲拉起时猛打方向舵，做出绕速度矢量滚转。用方向舵协调转弯也比纯用副翼流畅很多。 另外修改代码，用arduino直接输出pwm，避免servo.h和串口冲突，鸭翼反应明显灵敏，也改善了稳定性

179262183 发表于 2023-2-13 14:05:57

还是你那边进度快啊

nczhangyun 发表于 2023-2-13 14:08:53

话说，可以让单片机向接收机发信息，实现回传么[笑哭]

13619860410 发表于 2023-2-13 14:13:27

放宽静稳定的模型机动有点猛。

1194882513 发表于 2023-2-13 14:23:20

摄影师真是人肉光电跟踪探头[支持]

小禹宇鱼 发表于 2023-2-13 14:26:07

驾驶员：放我下来！

tpzmj 发表于 2023-2-13 14:39:17

静不稳定配上鸭翼真是天作之合[打call]

3Dking 发表于 2023-2-13 14:51:19

这次镜头跟上了[呲牙]

yutianning 发表于 2023-2-13 14:53:03

风云变幻[打call]

雪落黄河 发表于 2023-2-13 15:04:46

太美了[星星眼]

andycao1860 发表于 2023-2-13 15:17:59

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