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放宽静稳定歼20航模 方向舵练习,绕速度矢量滚转+攻角限制器测试

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发表于 2023-2-13 13:59:01 | 显示全部楼层 |阅读模式


之前的视频里,鸭翼在任何攻角下,都会叠加升降舵杆量,因此在大攻角下继续拉杆,攻角持续增加,导致经常拉起过于猛烈。为了让手感适当柔和,在代码中加入攻角限制器,攻角大于35度后,鸭翼仅用于自动配平(鸭翼下偏角=攻角*1.1),不再响应拉杆量,仅响应推杆量。因此飞机俯仰更柔和,不担心一杆拉到失速,此时方向舵的舵效更高,可以在俯冲拉起时猛打方向舵,做出绕速度矢量滚转。用方向舵协调转弯也比纯用副翼流畅很多。 另外修改代码,用arduino直接输出pwm,避免servo.h和串口冲突,鸭翼反应明显灵敏,也改善了稳定性

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发表于 2023-2-13 14:05:57 | 显示全部楼层
还是你那边进度快啊

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发表于 2023-2-13 14:08:53 | 显示全部楼层
话说,可以让单片机向接收机发信息,实现回传么[笑哭]

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发表于 2023-2-13 14:13:27 | 显示全部楼层
放宽静稳定的模型机动有点猛。

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摄影师真是人肉光电跟踪探头[支持]

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发表于 2023-2-13 14:26:07 | 显示全部楼层
驾驶员:放我下来!

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发表于 2023-2-13 14:39:17 | 显示全部楼层
静不稳定配上鸭翼真是天作之合[打call]

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这次镜头跟上了[呲牙]

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发表于 2023-2-13 14:53:03 | 显示全部楼层
风云变幻[打call]

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发表于 2023-2-13 15:04:46 | 显示全部楼层
太美了[星星眼]

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