查看: 1004|回复: 10

放宽静稳定歼20航模 方向舵练习,绕速度矢量滚转+攻角限制器测试

[复制链接]

381

主题

422

帖子

1194

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1194
飞币
781
注册时间
2017-7-7
发表于 2023-2-13 13:59:01 | 显示全部楼层 |阅读模式


之前的视频里,鸭翼在任何攻角下,都会叠加升降舵杆量,因此在大攻角下继续拉杆,攻角持续增加,导致经常拉起过于猛烈。为了让手感适当柔和,在代码中加入攻角限制器,攻角大于35度后,鸭翼仅用于自动配平(鸭翼下偏角=攻角*1.1),不再响应拉杆量,仅响应推杆量。因此飞机俯仰更柔和,不担心一杆拉到失速,此时方向舵的舵效更高,可以在俯冲拉起时猛打方向舵,做出绕速度矢量滚转。用方向舵协调转弯也比纯用副翼流畅很多。 另外修改代码,用arduino直接输出pwm,避免servo.h和串口冲突,鸭翼反应明显灵敏,也改善了稳定性

38

主题

908

帖子

1793

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1793
飞币
884
注册时间
2017-9-3
发表于 2023-2-13 14:05:57 | 显示全部楼层
还是你那边进度快啊

44

主题

861

帖子

1715

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1715
飞币
843
注册时间
2017-8-19
发表于 2023-2-13 14:08:53 | 显示全部楼层
话说,可以让单片机向接收机发信息,实现回传么[笑哭]

58

主题

881

帖子

1765

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1765
飞币
883
注册时间
2017-8-18
发表于 2023-2-13 14:13:27 | 显示全部楼层
放宽静稳定的模型机动有点猛。

54

主题

864

帖子

1724

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1724
飞币
853
注册时间
2017-8-23
发表于 2023-2-13 14:23:20 | 显示全部楼层
摄影师真是人肉光电跟踪探头[支持]

50

主题

810

帖子

1613

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1613
飞币
801
注册时间
2017-9-14
发表于 2023-2-13 14:26:07 | 显示全部楼层
驾驶员:放我下来!

39

主题

862

帖子

1709

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1709
飞币
846
注册时间
2017-9-30
发表于 2023-2-13 14:39:17 | 显示全部楼层
静不稳定配上鸭翼真是天作之合[打call]

50

主题

866

帖子

1720

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1720
飞币
845
注册时间
2017-9-30
发表于 2023-2-13 14:51:19 | 显示全部楼层
这次镜头跟上了[呲牙]

48

主题

878

帖子

1749

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1749
飞币
867
注册时间
2017-9-10
发表于 2023-2-13 14:53:03 | 显示全部楼层
风云变幻[打call]

37

主题

856

帖子

1689

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1689
飞币
832
注册时间
2017-9-19
发表于 2023-2-13 15:04:46 | 显示全部楼层
太美了[星星眼]

57

主题

852

帖子

1712

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1712
飞币
858
注册时间
2017-8-9
发表于 2023-2-13 15:17:59 | 显示全部楼层
6
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表