【交流分享】无人机资料汇总及选型推荐--betaflight系列
如何选择飞机硬件，让你搭建的无人机飞的又稳又快？我们将分两期来做简单的推荐。介绍
Betaflight是一种常用于FPV（第一人称）的飞行控制器固件，其软件部分配置简单；硬件部分，可以在一个掌心大的电路板上集成飞控、电调以及分电板，使其硬件搭建非常方便。
1.常用资料以及官方网站：
无人机飞控betaflight用户使用手册（无人机基本设置）：https://docs.px4.io/main/en/;
Betaflight固件开源网址：
https://github.com/betaflight/betaflight；
硬件平台—飞盈佳乐：http://cn.flycolor.net/；
无人机动力系统--TMotor官网：
https://uav-cn.tmotor.com/;
Betaflight 调参指南：
https://www.bilibili.com/video/BV13Y4y1b7DZ/?spm_id_from=333.788&vd_source=0c42116bc728054c9e97d68e5ea9cad8
2.机架推荐/可二次开发整机无人机：
a. Holybro无人机（整机无人机以及无人机机架散件）：https://shop.holybro.com/c/development-kit_0502/2.html
b. FPV梦工厂（机架，专门为FPV竞赛设计）：https://shop67894743.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.656a645dRmmwor
c. MK FPV:
https://mkfpv.taobao.com/category-1610172077.htm?spm=2013.1.0.0.57c560dbVPk5ac&search=y&parentCatId=1571748966&parentCatName=%CA%B5%D3%C3%C5%E4%BC%FE&catName=%BB%FA%BC%DC。
3.无人机各个重要模块功能及选型
航模电池，主要选型参数有：
参数
说明
推荐值
容量
电池容量，表示电池可以放出的电量多少，以mah为单位。
5000mah
电芯节数
电芯数量，决定了电池输出电压大小。通常有3S，4S，6S等，如4S电池代表一块电池内有4块电芯，4块电芯串联输出，每个电芯最高输出电压4.2V，则该电池最终最大输出16.8V。
4S
放电倍率
电池的倍率特性是指的电池的充放电性能,倍率越高的能够承受的放电电流就越大,倍率的单位是C。
50C/60C
接口
电池输出接口，通常有XT60，XT40，T插等。
XT60
推荐淘宝链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.d2f349b7KJtvRq&id=681311943685&ns=1&abbucket=9#detail
飞控：飞行控制器，用于飞行器底层控制，如无人机姿态、高度以及位置等。同时也可以连接传感器以及其它模块，如GPS、遥控器接收机等。
选型推荐：betaflight，Betaflight集成了飞控、分电板、电调三部分。介绍及接口说明详见网址：http://cn.flycolor.net/index.php?c=category&id=211。
电机：推荐选型：TmotorPro KV2200
具体资料详见网址：
https://uav-cn.tmotor.com/html/2018/Motor_0815/184.html
螺旋桨：
四旋翼飞机螺旋桨安装方向如下图所示，在安装时，螺旋桨厚的一面在旋转方向的前方：
遥控器及接收机：
推荐选型：天地飞ET16S
推荐淘宝链接：https://login.taobao.com/member/login.jhtml?redirectURL=https%3a%2f%2fitem.taobao.com:443/item.htm%2F_____tmd_____%2Fpage%2Flogin_jump%3Frand%3DS3WxGHAgAt756EpznwfNzJq2AFA2qBNla3j6EINUS8We9dazM_iKElp8DwVSHZUevpC41Bx7RzivXIj9RnZgdg%26_lgt_%3D60360341e2af5dfa7012fb45e56a2673___150202___74ccf49aeefd7e2aa9ebfa0294b04df5___eaebc79cac1eb5d2f7d8b4595e00ec73155567f2fa11d3fa98d1009a8319d03fe95669dec8ebefd0673824737aba9336f0e031931b9132ad85013eb3be5f87fdfda1ffe6d0052b26010cff24765b9373dcd8abb49b700e5b34ac68fe61df9c8e0297a49e8744acee0e6c3aaf255eb8162def7575b37faa62751319dcb4ac311b&uuid=60360341e2af5dfa7012fb45e56a2673
FPV摄像头、图传、VR眼睛：可以第一人称视角控制无人机。推荐选型：DJI FPV飞行眼睛（参考：https://store.dji.com/cn/product/dji-fpv-goggles-v2）、DJI 天空端模块（参考：https://caddxfpv.com/collections/digital-cameras-1/products/caddxfpv-air-unit-micro-version），具体可参考大疆官网教程：https://www.dji.com/cn/fpv/info；
机载电脑（可选）：Jetson Tx2，树莓派。用于无人机感知、路径规划等算法运算，向飞控发送指令，但是betaflight对外部输入信号的支持并不完整。
4.其它无人机散件及选型
桨保：保护桨叶在碰撞时不会折坏。
淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537/tb.1997196601.90.18807484bPqSeX&id=550135021616；
尼龙柱：用于固定机载电脑及其它模块。
淘宝链接：https://detail.tmall.com/item_o.htm?id=535423340297
铝柱：用于连接无人机上下两层。
淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.122.525111f9XQ2VUi&id=693131457335&ns=1&abbucket=9#detail
减震球：用于降低在飞行时飞控模块的震动频率，保护其中的IMU。
淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.163.28084a198uQJEJ&id=584534547675&ns=1&abbucket=9#detail
锂电池充电器：淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.163.28084a198uQJEJ&id=584534547675&ns=1&abbucket=9#detail
电池绑带：淘宝链接：https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=9&id=696500113695&ns=1&skuId=5114520207331&spm=a230r.1.14.167.12822e1fkSLylp
强力背胶魔术贴：用于固定电池。淘宝链接：https://detail.tmall.com/item.htm?_u=d2ngq17uf347&id=562808075504&spm=a1z09.2.0.0.3b722e8dw9cMWY
稳压模块：用于机载电脑和部分传感器的供电。淘宝链接：https://detail.tmall.com/item.htm?ali_refid=a3_430582_1006:1231260087:N:DZVEEzu0WOqQc0192VtMcLhdsOn917cy:64422440d684dfa33c08760a8e57cc37&ali_trackid=1_64422440d684dfa33c08760a8e57cc37&id=601488488830&spm=a230r.1.14.1
上海交通大学SEIEE
云智人工智能创新应用研究中心
研究中心以G60科创走廊为核心，延伸长三角，围绕人工智能创新应用，重点聚焦无人系统的群体智能、多源融合导航、环境感知等关键技术的研发与产业应用，联合上海交通大学电子信息与电气工程学院科研力量，打造人工智能创新应用的技术研发基地、专业测试环境、以及大学生科技创新活动的校外实践基地。
video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2284898905366708231
研究中心具备以下能力：
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研究中心常年招聘全职算法工程师，科研助理，实习生。
联系方式：
联系人：焦老师
电话：13381566769
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