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【交流分享】无人机资料汇总及选型推荐--betaflight系列
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发表于 2023-2-16 21:44:43
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如何选择飞机硬件,让你搭建的无人机飞的又稳又快?我们将分两期来做简单的推荐。
介绍
Betaflight是一种常用于FPV(第一人称)的飞行控制器固件,其软件部分配置简单;硬件部分,可以在一个掌心大的电路板上集成飞控、电调以及分电板,使其硬件搭建非常方便。
1.常用资料以及官方网站:
无人机飞控betaflight用户使用手册(无人机基本设置):https://docs.px4.io/main/en/;
Betaflight固件开源网址:
https://github.com/betaflight/betaflight;
硬件平台—飞盈佳乐:http://cn.flycolor.net/;
无人机动力系统--TMotor官网:
https://uav-cn.tmotor.com/;
Betaflight 调参指南:
https://www.bilibili.com/video/BV13Y4y1b7DZ/?spm_id_from=333.788&vd_source=0c42116bc728054c9e97d68e5ea9cad8
2.机架推荐/可二次开发整机无人机:
a. Holybro无人机(整机无人机以及无人机机架散件):https://shop.holybro.com/c/development-kit_0502/2.html
b. FPV梦工厂(机架,专门为FPV竞赛设计):https://shop67894743.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.656a645dRmmwor
c. MK FPV:
https://mkfpv.taobao.com/category-1610172077.htm?spm=2013.1.0.0.57c560dbVPk5ac&search=y&parentCatId=1571748966&parentCatName=%CA%B5%D3%C3%C5%E4%BC%FE&catName=%BB%FA%BC%DC。
3.无人机各个重要模块功能及选型
航模电池,主要选型参数有:
参数
说明
推荐值
容量
电池容量,表示电池可以放出的电量多少,以mah为单位。
5000mah
电芯节数
电芯数量,决定了电池输出电压大小。通常有3S,4S,6S等,如4S电池代表一块电池内有4块电芯,4块电芯串联输出,每个电芯最高输出电压4.2V,则该电池最终最大输出16.8V。
4S
放电倍率
电池的倍率特性是指的电池的充放电性能,倍率越高的能够承受的放电电流就越大,倍率的单位是C。
50C/60C
接口
电池输出接口,通常有XT60,XT40,T插等。
XT60
推荐淘宝链接:
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.d2f349b7KJtvRq&id=681311943685&ns=1&abbucket=9#detail
飞控:飞行控制器,用于飞行器底层控制,如无人机姿态、高度以及位置等。同时也可以连接传感器以及其它模块,如GPS、遥控器接收机等。
选型推荐:betaflight,Betaflight集成了飞控、分电板、电调三部分。介绍及接口说明详见网址:http://cn.flycolor.net/index.php?c=category&id=211。
电机:推荐选型:TmotorPro KV2200
具体资料详见网址:
https://uav-cn.tmotor.com/html/2018/Motor_0815/184.html
螺旋桨:
四旋翼飞机螺旋桨安装方向如下图所示,在安装时,螺旋桨厚的一面在旋转方向的前方:
遥控器及接收机:
推荐选型:天地飞ET16S
推荐淘宝链接:https://login.taobao.com/member/login.jhtml?redirectURL=https%3a%2f%2fitem.taobao.com:443/item.htm%2F_____tmd_____%2Fpage%2Flogin_jump%3Frand%3DS3WxGHAgAt756EpznwfNzJq2AFA2qBNla3j6EINUS8We9dazM_iKElp8DwVSHZUevpC41Bx7RzivXIj9RnZgdg%26_lgt_%3D60360341e2af5dfa7012fb45e56a2673___150202___74ccf49aeefd7e2aa9ebfa0294b04df5___eaebc79cac1eb5d2f7d8b4595e00ec73155567f2fa11d3fa98d1009a8319d03fe95669dec8ebefd0673824737aba9336f0e031931b9132ad85013eb3be5f87fdfda1ffe6d0052b26010cff24765b9373dcd8abb49b700e5b34ac68fe61df9c8e0297a49e8744acee0e6c3aaf255eb8162def7575b37faa62751319dcb4ac311b&uuid=60360341e2af5dfa7012fb45e56a2673
FPV摄像头、图传、VR眼睛:可以第一人称视角控制无人机。推荐选型:DJI FPV飞行眼睛(参考:https://store.dji.com/cn/product/dji-fpv-goggles-v2)、DJI 天空端模块(参考:https://caddxfpv.com/collections/digital-cameras-1/products/caddxfpv-air-unit-micro-version),具体可参考大疆官网教程:https://www.dji.com/cn/fpv/info;
机载电脑(可选):Jetson Tx2,树莓派。用于无人机感知、路径规划等算法运算,向飞控发送指令,但是betaflight对外部输入信号的支持并不完整。
4.其它无人机散件及选型
桨保:保护桨叶在碰撞时不会折坏。
淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537/tb.1997196601.90.18807484bPqSeX&id=550135021616;
尼龙柱:用于固定机载电脑及其它模块。
淘宝链接:https://detail.tmall.com/item_o.htm?id=535423340297
铝柱:用于连接无人机上下两层。
淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.122.525111f9XQ2VUi&id=693131457335&ns=1&abbucket=9#detail
减震球:用于降低在飞行时飞控模块的震动频率,保护其中的IMU。
淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.163.28084a198uQJEJ&id=584534547675&ns=1&abbucket=9#detail
锂电池充电器:淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.163.28084a198uQJEJ&id=584534547675&ns=1&abbucket=9#detail
电池绑带:淘宝链接:https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=9&id=696500113695&ns=1&skuId=5114520207331&spm=a230r.1.14.167.12822e1fkSLylp
强力背胶魔术贴:用于固定电池。淘宝链接:https://detail.tmall.com/item.htm?_u=d2ngq17uf347&id=562808075504&spm=a1z09.2.0.0.3b722e8dw9cMWY
稳压模块:用于机载电脑和部分传感器的供电。淘宝链接:https://detail.tmall.com/item.htm?ali_refid=a3_430582_1006:1231260087:N:DZVEEzu0WOqQc0192VtMcLhdsOn917cy:64422440d684dfa33c08760a8e57cc37&ali_trackid=1_64422440d684dfa33c08760a8e57cc37&id=601488488830&spm=a230r.1.14.1
上海交通大学SEIEE
云智人工智能创新应用研究中心
研究中心以G60科创走廊为核心,延伸长三角,围绕人工智能创新应用,重点聚焦无人系统的群体智能、多源融合导航、环境感知等关键技术的研发与产业应用,联合上海交通大学电子信息与电气工程学院科研力量,打造人工智能创新应用的技术研发基地、专业测试环境、以及大学生科技创新活动的校外实践基地。
video:
https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2284898905366708231
研究中心具备以下能力:
相关链接:
研究中心常年招聘全职算法工程师,科研助理,实习生。
联系方式:
联系人:焦老师
电话:13381566769
邮箱:jiaoxuejing@shnid.com
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