DIY开源pixhawk四旋翼无人机
本视频将以开源飞控之王Pixhawk为主，编写了一本教材（DIY开源Pixhawk四轴飞行器）。该教材讲解了四旋翼的飞行原理；四旋翼的组装过程；Pixhawk的调试过程；程序的烧写方法；接收机对码；六档开关的设置；无头模式的设置；Pixhawk13种飞行模式的设置及测试过程；自动调参；油门行程校准；Pixhawk的常见故障和特殊故障处理过程。本视频精华部分：
·硬件设计
·四旋翼的飞行原理；
·四旋翼的组装过程；
·Pixhawk的调试过程；
·程序的烧写方法；
·接收机对码；
·六档开关的设置；
·无头模式的设置；
·Pixhawk13种飞行模式的设置及测试过程；
·自动调参；
·油门行程校准；
·Pixhawk的常见故障和特殊故障处理过程。
软件部分：
·数传模块；
·双GPS的接线和校准；
·航点的设置和离线地图下载；
·云台；
·光流模块；
·PWM控制信号；
·多旋翼机型的选择和如何配置相应机型的硬件；
·图像拼接软件
本视频内容来源：主要来源于一些模友在QQ群里面的分享，开源Pixhawk官网，泡泡老师的一些帖子，各硬件商所提供的资料，鲍凯编著《玩转四轴飞行器》的部分内容，笔者玩四轴的实战经验等组成。
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