DIY开源pixhawk四旋翼无人机

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本视频将以开源飞控之王Pixhawk为主，编写了一本教材（DIY开源Pixhawk四轴飞行器）。该教材讲解了四旋翼的飞行原理；四旋翼的组装过程；Pixhawk的调试过程；程序的烧写方法；接收机对码；六档开关的设置；无头模式的设置；Pixhawk13种飞行模式的设置及测试过程；自动调参；油门行程校准；Pixhawk的常见故障和特殊故障处理过程。

本视频精华部分：

·  硬件设计

·  四旋翼的飞行原理；

·  四旋翼的组装过程；

·  Pixhawk的调试过程；

·  程序的烧写方法；

·  接收机对码；

·  六档开关的设置；

·  无头模式的设置；

·  Pixhawk13种飞行模式的设置及测试过程；

·  自动调参；

·  油门行程校准；

·  Pixhawk的常见故障和特殊故障处理过程。

软件部分：

·  数传模块；

·  双GPS的接线和校准；

·  航点的设置和离线地图下载；

·  云台；

·  光流模块；

·  PWM控制信号；

·  多旋翼机型的选择和如何配置相应机型的硬件；

·  图像拼接软件

本视频内容来源：主要来源于一些模友在QQ群里面的分享，开源Pixhawk官网，泡泡老师的一些帖子，各硬件商所提供的资料，鲍凯编著《玩转四轴飞行器》的部分内容，笔者玩四轴的实战经验等组成。

课程目录：



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