FKUAV 发表于 2023-6-21 12:05:17

Mavlink V2.0讲解 pixhawk飞控

https://www.bilibili.com/video/BV1Ab411y7N1?aid=42105065

mavlink2.0介绍 第一次录视频 说话略显啰嗦。我创建了一个讨论QQ群：959222052有兴趣的可以加群一起学习。pix飞控不管是用来做飞机还是用来学习都是一个非常好的学习平台，可以深深的去研究，应用范围非常广，而且内容资料一直在维护更新。申明一下：我录的所有视频其实就是为了记录，以后自己忘了也可以翻视频看看，所以所有内容不喜勿喷，而且我自己的水平也非常菜，有很多错误也是在所难免的，如果我以后发现了会在评论里更正。

578983126 发表于 2023-6-21 12:14:26

具体解析可以靠手写代码解析数据流(因为都是固定格式)可以参考mavlink的官网也可以用官方给的库   也可以用drone-kit

NEONNY 发表于 2023-6-21 12:17:03

您好up主大大，关于您讲的那个MAVLink协议，有几个问题听的不是很明白：1、base_mode里提到的"叠加"是什么意思（就您说的什么倒数第四位、倒数第五位blah、blah）；2、地面站里的“链接统计”选项要怎么调出来呀（就是查看丢包率的那个小窗体。）

wjt213414 发表于 2023-6-21 12:21:43

一键三连

nczhangyun 发表于 2023-6-21 12:33:23

你好，我最近也在玩px飞控，想用Qt写一个地面控制软件。但不知到是一个怎样的流程。

yjwfgihc 发表于 2023-6-21 12:36:55

您好，您用的串口助手是在Ubuntu系统么？

xqylzx 发表于 2023-6-21 12:39:48

支持！很详细！up主[加油]

jctc2011 发表于 2023-6-21 12:41:49

感谢分享，要是声音大点就好了

15914078741 发表于 2023-6-21 12:43:50

想知道CRC校验怎么算

雪落黄河 发表于 2023-6-21 12:54:02

自古硬核科技，收藏多于赞

392236021 发表于 2023-6-21 12:57:32

总结一下：串口助手读出飞控发送的mavlink数据包，根据包FE或FD开头可以知道是mavlink1还是mavlink2，然后根据手册查出每一个字节代表什么意思。（up主说对应的消息顺序源码可以在c_libarary_v2/common中找到）

wu18852138052 发表于 2023-6-21 13:03:11

三连，三连
表示支持~
页: [1]
查看完整版本: Mavlink V2.0讲解 pixhawk飞控