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Mavlink V2.0讲解 pixhawk飞控

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发表于 2023-6-21 12:05:17 | 显示全部楼层 |阅读模式


mavlink2.0介绍 第一次录视频 说话略显啰嗦。我创建了一个讨论QQ群:959222052  有兴趣的可以加群一起学习。pix飞控不管是用来做飞机还是用来学习都是一个非常好的学习平台,可以深深的去研究,应用范围非常广,而且内容资料一直在维护更新。申明一下:我录的所有视频其实就是为了记录,以后自己忘了也可以翻视频看看,所以所有内容不喜勿喷,而且我自己的水平也非常菜,有很多错误也是在所难免的,如果我以后发现了会在评论里更正。

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发表于 2023-6-21 12:14:26 | 显示全部楼层
具体解析可以靠手写代码解析数据流(因为都是固定格式)可以参考mavlink的官网  也可以用官方给的库   也可以用drone-kit

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发表于 2023-6-21 12:17:03 | 显示全部楼层
您好up主大大,关于您讲的那个MAVLink协议,有几个问题听的不是很明白:1、base_mode里提到的"叠加"是什么意思(就您说的什么倒数第四位、倒数第五位blah、blah);2、地面站里的“链接统计”选项要怎么调出来呀(就是查看丢包率的那个小窗体。)

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发表于 2023-6-21 12:21:43 | 显示全部楼层
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发表于 2023-6-21 12:33:23 | 显示全部楼层
你好,我最近也在玩px飞控,想用Qt写一个地面控制软件。但不知到是一个怎样的流程。

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发表于 2023-6-21 12:36:55 | 显示全部楼层
您好,您用的串口助手是在Ubuntu系统么?

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发表于 2023-6-21 12:39:48 | 显示全部楼层
支持!很详细!up主[加油]

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发表于 2023-6-21 12:41:49 | 显示全部楼层
感谢分享,要是声音大点就好了

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发表于 2023-6-21 12:43:50 | 显示全部楼层
想知道CRC校验怎么算

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发表于 2023-6-21 12:54:02 | 显示全部楼层
自古硬核科技,收藏多于赞

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发表于 2023-6-21 12:57:32 | 显示全部楼层
总结一下:串口助手读出飞控发送的mavlink数据包,根据包FE或FD开头可以知道是mavlink1还是mavlink2,然后根据手册查出每一个字节代表什么意思。(up主说对应的消息顺序源码可以在c_libarary_v2/common中找到)

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三连,三连
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