sunflower2018 发表于 2023-6-21 18:51:43

APM官方固件光流定点效果测试

https://www.bilibili.com/video/BV1rT4y1F7hk?aid=927662014

虽然用过很多年飞控，但是一直没有机会使用一下光流模块，之前听说APM固件+Pixhawk飞控如果想要调出光流定点的效果，需要刷卖家的专用固件，并且不开源，这次试了一下APM官方最新版固件，发现效果远好于预期。飞控：赫星橙色版cube光流：赫星HereFlow固件：APM Copter-4.0.5这只是初次连接好后的首次飞行，能达到这种状态远超过我的预期，如果再进一步优化一下，效果还能好不少。

hamycui 发表于 2023-6-21 18:54:36

《无人机固件开发教程》系列视频地址：https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983

xqylzx 发表于 2023-6-21 19:06:26

好贵啊……

zelon1234 发表于 2023-6-21 19:09:19

哥 apm2.8最高支持的固件是多少

2132207956 发表于 2023-6-21 19:14:01

还是倾向于倾转多旋翼，效率高些

zxgcz888 发表于 2023-6-21 19:20:15

接线接哪儿啊

JCOSR 发表于 2023-6-21 19:22:30

请问不用flowhold模式能用吗？可以在loiter模式下可以用吗？

daza110 发表于 2023-6-21 19:24:55

有没有GPS定点悬停源码讲解[酸了][酸了]

51fly 发表于 2023-6-21 19:39:30

Loiter模式可以，但是我这个模式无法解锁，HDU显示PreArm：Waiting for 3D fix

x60528 发表于 2023-6-21 19:44:44

我在EKF2关了GPS，解锁时HDU显示EKF2 still initialising
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